Koračni aktuator je tip električnega aktuatorja, ki uporablja koračni motor, ki je sposoben proizvesti visoko stopnjo izhodne natančnosti. Koračni motorji so poseben razred brezkrtačnih elektromotorjev, ki se lahko vrtijo v zelo natančnih korakih ali “korakih”. Kadar se uporablja v koračnih aktuatorjih v povezavi z natančnimi mehanizmi, ta rotacijski nadzor omogoča, da se aktuator uporablja za napredovanje ali zaviranje skozi njegov obseg gibanja in natančno ustavljanje na vnaprej določenih točkah. Ti aktuatorji se običajno uporabljajo v aplikacijah, kot so kamere s samodejnim ostrenjem in teleskopske leče, pa tudi v natančni inženirski opremi, ki zahteva visoko stopnjo natančnosti. Koračni aktuator se običajno uporablja v aplikacijah z nizkim navorom in ga poganja namenski krmilnik koračnega motorja, ki narekuje izhod aktuatorja v skladu s predprogramiranimi podatki ali sistemskimi vhodi.
Koračni motorji se uporabljajo v okoljih, kjer je potreben zelo natančen nadzor izhoda. Odvisno od specifične konstrukcije motorja imajo lahko koračni motorji več kot 60 posameznih položajev, pri katerih jih je mogoče ustaviti med polnim vrtenjem za 360°. To omogoča zelo natančen nadzor vrtenja motorja in, ko je integriran v koračni aktuator, natančen nadzor obsega sprožilnega gibanja. Poleg tega so notranji mehanizmi te vrste aktuatorjev strojno obdelani z bližjimi tolerancami, kot je običajno pri običajnih tipih, kar dodatno poveča možno stopnjo natančnosti.
Koračni aktuator lahko proizvaja linearne ali rotacijske izhode in se običajno uporablja v visoko natančnih aplikacijah, kot je mehanizem za samodejno ostrenje, ki se uporablja v objektivih fotoaparatov in teleskopov ter velikih mikroskopov. Uporabljajo se tudi v proizvodnih ali inženirskih procesih, ki zahtevajo zelo natančno napredovanje komponent strojnega procesa. Robotika je še ena od mnogih industrij, kjer je izkoriščen natančen nadzor, ki je mogoč s koračnimi aktuatorji. Koračni motorji imajo razmeroma nizko moč in imajo nastavljene konstantne razpone izhodne moči, zato bodo v večini primerov aplikacije, kjer se uporabljajo kot prožilna sredstva, zahtevale le zmeren navor in bodo bolj osredotočene na natančnost kot na moč.
Krmiljenje koračnega aktuatorja je doseženo s krmilnikom koračnega motorja, ki naroči koračnemu motorju, da se ustavi in zažene na vnaprej določenih točkah ter kako hitro ali daleč naj sega. Ta nadzorni režim je lahko vnaprej programiran ali pa ga narekujejo posebni sistemski vhodi. Na splošno bo vključen vsaj nabor pozicijskih senzorjev, ki bodo krmilniku navedli natančno, kje je aktuatorski mehanizem glede na preostali sistem.