Stalni pospešek je, ko stopnja, s katero se spreminja hitrost ali hitrost telesa – koliko se pospeši ali upočasni – ostane enaka v določenem časovnem obdobju. Pospešek, hitrost in premik so tri glavne količine, ki opisujejo gibanje telesa. Premik je mera razdalje, ki jo prepotuje telo. Hitrost opisuje, kako hitro telo potuje, koliko razdalje prevozi v določenem časovnem obdobju. Pospešek je merilo spreminjanja hitrosti, to je, kako se hitrost telesa spreminja v določenem času.
Isaac Newton je bil prvi, ki je povezal pospešek s silo. Newtonov drugi zakon gibanja pravi, da lahko silo, ki deluje na telo (F), opišemo v smislu njegove mase (m) in njegovega pospeška (a) z enačbo F=ma. To pomeni, da bo telo, podvrženo stalni sili, doživljalo stalen pospešek. Metrična enota sile se imenuje Newton (N), sila 1 Newton pa bo povzročila, da se telo, težko 2.2 funta (1 kg), pospeši s 3.28 čevljev (1 m) na sekundo na sekundo (ms2). To pomeni, da se bo telo od točke mirovanja po eni sekundi premikalo s hitrostjo 3.28 čevljev (1 m) na sekundo, po 10 sekundah pa s 32.8 m na sekundo.
Vsak predmet, na katerega vpliva gravitacija, se nenehno pospešuje. Newton naj bi zasnoval svojo teorijo gravitacije, ko je jabolko pristalo poleg njega, medtem ko je sedel pod drevesom. Ali je ta zgodba resnična, ni znano, znano pa je, da je Newton sklepal, da jabolko pade zaradi sile, ki deluje med Zemljo in jabolkom, in da je ta sila posledica njunih mas.
Pred Newtonom je veljalo, da težji predmeti padajo hitreje kot lažji predmeti. Težka skala pade hitreje kot lahko pero, vendar to nima nobene zveze z njihovo maso. Izračun pospeška, ki ga povzroča gravitacija na Zemlji, je odvisen od polmera predmeta, njegove mase in števila, znanega kot konstanta gravitacijske sile. Na zemeljskem površju so vsi predmeti podvrženi konstantnemu pospešku približno 9.81 ms2, čeprav se ta nekoliko spreminja glede na zemljepisno širino, ker Zemlja ni popolna krogla.
Razlike v gibanju perja in skale pri padcu nastanejo zaradi sile trenja zračnih delcev, ki delujejo nanje. Ta sila nasprotuje gravitaciji in je posledica njihovih oblik in ne mase. Pero je izpostavljeno veliko večjemu trenju zraka kot kamen. Na Luni, kjer ni atmosfere, bi oba predmeta padla z enako hitrostjo.