Kondenzirano mleko je mlečni izdelek, ki je zelo stabilen na polici, narejen tako, da izhlapi veliko vode iz mleka, da ustvari gosto, sirupasto tekočino, in ji doda sladkor, preden mleko konzerviramo v sterilizirani pločevinki. Ko je pločevinka dobro izdelana, lahko neodprta na polici zdrži do dve leti. Sorodna mlečna ponudba, evaporirano mleko, je narejena na podoben način, vendar se ne doda sladkor. Številne trgovine z živili ponujajo obe vrsti mleka za uporabo kot pijačo in v pekarskih projektih.
Navdih za kondenzirano mleko je prišel sredi 1800. stoletja, ko je bilo težko pridobiti mleko v regijah, izoliranih od mlekarn. Mleko se je običajno zbiralo tudi v nečistih pogojih in včasih bi bilo lahko nevarno za pitje. Gail Borden, izumitelj, je eksperimentiral z idejo, da bi iz mleka odstranil nekaj vsebnosti vode in dodal stabilizator, preden bi rezultat konzerviral, v upanju, da bi lahko razvil mlečni izdelek, stabilen na polici, ki bi ga bilo mogoče enostavno prevažati in prodajati. Leta 1864 se je začelo proizvajati konsolidirano mleko znamke Eagle.
Sprva je bilo kondenzirano mleko namenjeno za uporabo kot pijačo, bodisi zaužito navadno ali razredčeno z vodo. Ljudje, ki niso imeli dostopa do svežega mleka, bi namesto tega uporabljali kondenzirano ali evaporirano mleko, in mnoga podjetja so začela dopolnjevati svoje izdelke, da bi zagotovila, da bi bili prehransko dragoceni za potrošnike. Ker sta pasterizacija in hlajenje postala vse bolj razširjena, je sveže mleko nadomestilo kondenzirano kot pijačo, vendar nekateri recepti še vedno zahtevajo izdelek, lahko pa je uporaben tudi za kampiranje.
Za izdelavo kondenziranega mleka se visokokakovostno mleko najprej pasterizira, da se odstrani morebitna kontaminacija. Pasterizirano mleko se v zaprtem cevnem sistemu prenese v zaprt uparjalnik in izpostavi nizkemu tlaku, ki zniža vrelišče mleka. Posledično lahko z nižjo toploto odstranimo kar 60 % vsebnosti vode v mleku, ki ga homogeniziramo, stabiliziramo, sladkamo in konzerviramo v sterilnih posodah. Sladkor pomaga v boju proti bakterijam, zaradi česar je nastalo mleko še posebej stabilno.
Nekateri potrošniki zamenjujejo kondenzirano mleko in evaporirano mleko, saj sta si produkta zelo podobna. Splošno pravilo je, da je evaporirano mleko nesladkano, medtem ko je kondenzirano mleko narejeno s sladkorjem. Nekateri stari recepti lahko določajo uporabo “sladkanega kondenziranega mleka”, da se zagotovi, da kuharji ne uporabljajo uparjenega mleka. To mleko se pogosto uporablja tudi v pijačah, saj doda gosto teksturo in sladek mlečni okus stvarem, kot je tajski ledeni čaj.