Koncert je prvič nastal kot glasbena oblika v baročnem obdobju, sprva kot concerto grosso skladateljev, kot sta Arcangelo Corelli in Antonio Vivaldi, v katerem je skupina inštrumentov igrala v ozadju continua. Koncert se je kasneje razvil v obliki enega samega inštrumenta, ki igra v dialogu z orkestrom ali v nasprotju z njim. Solistični inštrument v baročnem obdobju je bila običajno oboa, flavta ali trobenta, vendar je bil v času Wolfganga Amadeusa Mozarta klarinet uveden v orkestre in se je začel pojavljati kot solo inštrument. Koncert za klarinet je običajno napisan v treh stavkih, prvi in tretji sta hitra stavka s počasnim gibom med njima. Uglajen, bogat zvok klarineta omogoča, da se dobro kombinira kot solo inštrument v pogovoru z orkestrom, več skladateljev pa je napisalo dela v tej obliki.
Mozart je spoznal potencial instrumenta, ko je slišal igranje znanega klarinetista Antona Stadlerja in nato napisal sonato za klarinet in koncert za klarinet. Za Mozartov koncert za klarinet je značilen dialog med solističnim inštrumentom in orkestrom, ki poudarja interakcijo z orkestrom, namesto da se zanaša na solo izvedbo klarineta. V obdobju romantike dva koncerta za klarinet, ki jih je napisal Carl Maria von Weber na začetku 19. stoletja, prikazujeta razpon klarineta z vključevanjem skokov navzgor in hitro naraščajočih pasaž.
V 20. stoletju je bil koncert za klarinet deležen pozornosti različnih skladateljev, ki so se obliki lotevali na različne načine. Koncert za klarinet Carla Nielsena je napisan kot en stavek, čeprav ima štiri odseke, ki se izmenjujejo med hitrimi in počasnimi. Delo poteka v obliki boja med solo inštrumentom in orkestrom in je nemirno, nemirno delo, ki se zaključi z bolj umirjenim počasnim delom.
Eno najodmevnejših del 20. stoletja je koncert za klarinet Aarona Coplanda, ki je delo napisal za jazzovskega klarinetista Bennyja Goodmana in v koncert vključil številne reference na jazz. Copland je pripomnil, da je bilo težko izpeljati jazz efekte z orkestrom brez velike tolkalne sekcije in je uporabil tolkalne učinke drugih inštrumentov, kot sta harfa in bas. Nasprotno pa je primer iz 21. stoletja koncert za klarinet Magnusa Lindberga, ki je napisan v enem stavku, ki vsebuje glasbene reference na druga dela in omogoča solo klarinetistu, da pokaže glasbeno virtuoznost.