Koncert je instrumentalno delo, ki temelji na kontrastu med enim instrumentalistom majhne skupine instrumentalistov in velikim orkestrskim ansamblom. Ta pomen se dosledno uporablja že od 1700-ih, v nasprotju z 1600-imi, ko je obstajala zvrst sakralne glasbe, imenovana zborovski koncerti. Najpogosteje se nanaša posebej na delo s tremi stavki, pri čemer sta prvi in zadnji hitri, medtem ko je srednji počasen za enega solista in orkester, za več solistov in orkester v specializirani različici, imenovani concerto grosso, ali skupine v orkestru. ki ni razdeljena.
Prvi koncerti, ki so se pojavili v tisku, je bilo šest koncertov Quattro Giuseppeja Torellija leta 1692. Pomembnejši so bili njegovi concerti musicali a Quattro op. 6, kjer Torelli pojasnjuje pomen besede solo, ki se uporablja za okrasne pasaže, ki jih igra en inštrument. Posledično ga včasih identificirajo kot izumitelja koncertne oblike.
Razvili sta se dve vrsti koncertov: rimski in severnoitalijanski. Orkester v Rimu je bil ustanovljen okoli osrednje skupine igralcev, imenovanih concertino, ki je obsegala igralce, potrebne za trio sonato, uravnoteženo z večjo skupino, imenovano concerto grosso ali ripieno. To je oblikovalo rimski koncert okoli štirih ločenih violinskih delov in razvoj je bil v skladu s sonatno tradicijo. Koncerti Arcangela Corellija so bili v tem slogu.
V severni Italiji je concerto a cinque oblikovan okoli glavne violine, skupaj z dvema violinama, violo in violončelom, ki ju lahko podvoji kontinuo ali pa ima ločen kontinuo. Tomas Albinoni iz Benetk je bil s svojim op. 2 in njegov Concerti a cinque op. 5.
Drugi skladatelji, ki so pomagali pri oblikovanju koncerta, so Antonio Vivaldi, Johann Sebastian Bach in Wolfgang Amadeus Mozart. Vivaldi je napisal približno 500 koncertov, od katerih so nedvomno najbolj znani solistični violinski koncerti, imenovani Le Quattro stagioni – Štirje letni časi v angleščini: La primavera, L’estate, L’autunno in – Spring, Summer, Fall, and Winter , ki so programska glasba.
Najbolj znani Bachovi koncerti so šest Brandenburških koncertov, ki so prvotno naslovili Six Concerts Avec plusieurs inštrumenti in so bili dokončani leta 1721. Bach spreminja solistično skupino, ki vključuje ne le violino, ampak tudi pikolo violino, rog, oboo, fagot, trobento, flavto. , čembalo in flavto.
Mozart je znan po svojih koncertih za fagot, oboo, flavto, rog, klavir in Koncertu za klarinet v A-duru. Drugi znani skladatelji koncertov so Ludwig van Beethoven, Johannes Brahms, Antonin Dvorak, Edward Elgar, Josef Haydn, Felix Mendelssohn, Sergej Rachmaninoff, Pyotr Il’yich Tchaikovsky in Georg Telemann.