Kompresijsko tesnilo je predhodno oblikovan kos materiala, zasnovan tako, da se prilega med dva predmeta in preprečuje puščanje pod pritiskom. Kompresijsko tesnilo, ki se običajno nahaja med dvema površinama, ki sta priviti skupaj, zapolni nepravilnosti med spojenimi površinami. Običajno tudi preprečuje, da bi plini ali tekočina uhajali skozi drobne reže ali odprtine, kjer površine niso popolnoma gladke in brezšivne. Kompresijska tesnila so običajno izdelana iz materialov, kot so guma, neopren, grafit, silicij, klobučevina, kovina ali plastika.
Nekoč so bila kompresijska tesnila pogosto izdelana iz materialov, ki so vsebovali azbest. Ker se je izkazalo, da azbest prispeva k smrtonosni pljučni bolezni azbestozi, se materiali v Združenih državah (ZDA), ki vsebujejo azbest, ne uporabljajo več pri izdelavi kakršnih koli tesnil. Azbestni materiali se še vedno uporabljajo pri izdelavi tesnil, vendar v drugih delih sveta.
Pravilno delujoče kompresijsko tesnilo običajno ne sme biti izdelano iz predebelega materiala. Na splošno je bolj verjetno, da bo debelejše tesnilo omogočilo puščanje skozi pore samega tesnila. Najboljša debelina tesnila je dovolj debela, da izravna morebitne površinske nepravilnosti in je še vedno stisljiva.
Medtem ko nekaterih vrst tesnilnih materialov ni mogoče pretirano zategniti – predvsem materialov na osnovi elastomera ali gume – se lahko drugi tesnilni materiali, kot sta kovina ali teflon®, preveč zategnejo, kar lahko uniči njihove tesnilne lastnosti. Kovinska kompresijska tesnila morajo običajno imeti možnost, da se obnovijo ali razširijo, da pravilno delujejo. Če je preveč zategnjeno, bo kovinsko kompresijsko tesnilo izgubilo to možnost obnovitve in ne bo moglo zagotoviti tesnila.
Odličen primer potrebe po ustreznem pritisku zategovanja kovinskega tesnila je tesnilo glave, nameščeno na motorju v tako rekoč vseh vozilih. Tesnilo glave je zasnovano tako, da zagotavlja tesnjenje med blokom motorja in glavo cilindra, običajno je kovinsko. Proizvajalci avtomobilov običajno objavijo ustrezen tlak navora, ki bi ga moral mehanik uporabiti za vijake, ki držijo motor skupaj. To pomaga mehanikom pri zamenjavi tesnil glave na motorju, medtem ko vijakov ne zategne preveč, kar lahko uniči tesnilo.