Escape set je naprava, zasnovana tako, da omogoča preživetje v okolju, ki ima premalo kisika ali ga sploh ni. Primarna uporaba kompletov za pobeg je na podmornicah, čeprav se lahko uporabljajo tudi v drugih situacijah, ki vključujejo okolja z nizko vsebnostjo kisika. Zgodnji primeri kompletov za pobeg so sestavljali le zračna blazina, ki običajno ni zadostovala, da bi osebo ohranila dovolj dolgo pri življenju za uspešno reševanje. Kasnejše enote so uporabile tehnologijo rebreather, kar je privedlo tudi do uporabe kompletov za pobeg v aplikacijah na suhem, kot so rudniki. Podobna naprava, znana kot dimna napa, se lahko uporablja za preprečevanje vdihavanja dima med požarom.
Razvoj kompleta za pobeg je sovpadal z zgodnjo uporabo podmornic v vojaških aplikacijah. Sprva ni bilo mogoče obnoviti posadke iz podrtih ali okvarjenih podmornic, zato so poskusili različne metode. Preprosta zračna blazina je lahko nekaj časa ohranila člane posadke pri življenju, čeprav to pogosto ni zagotavljalo dovolj kisika, da bi posameznik lahko prišel na površje. Vreče z zaprtim sistemom lahko povzročijo tudi druge težave, saj se sčasoma napolnijo z zrakom, ki vsebuje veliko ogljikovega dioksida. Ko so razvili rebreather, so ga združili s starejšim konceptom zračne blazine, da bi ustvarili nekaj podobnega sodobnemu kompletu za pobeg.
Osnovna zasnova kompleta za pobeg je sestavljena iz maske ali pokrivala za glavo, ustekleničenega kisika in neke vrste aparata za rebreather. Namen rebreatherja je, da z različnimi podobnimi mehanizmi očisti ogljikov dioksid iz izdihanega zraka in nato vnese dodatni kisik iz zunanjega vira. Ta vrsta naprave lahko ohrani omejeno količino dihalnega plina, ki je uporabna za daljše časovno obdobje, kar poveča verjetnost preživetja pri pobegu iz podmornice, rudnika ali drugega nevarnega okolja. Rebreathers so skozi leta uporabljali tudi vojaški potapljači, fotografi in drugi ljudje, ki bi lahko imeli koristi od pomanjkanja nenehnih mehurčkov, povezanih s potapljanjem z avtonomnim podvodnim dihalnim aparatom (SCUBA).
Sodobni kompleti za pobeg pogosto vključujejo številne dodatne funkcije, ki lahko povečajo varnost uporabnika. Maska je pogosto vključena s kapuco, ki lahko pomaga preprečiti, da se nos in usta napolnijo z vodo. Komplet za pobeg je lahko vgrajen tudi v toplotno izolirano potopno obleko, ki zagotavlja podobno zaščito kot potapljaška suha obleka. Primarna omejitev, povezana s kompleti za pobeg, je dihalni plin, ki jih običajno omejuje na relativno plitvo uporabo. Reševanje v globoki vodi običajno vključuje bolj zapletene naprave, kot so kapsule za pobeg ali reševalne podmornice.