Storitve zbiranja smeti bodo pogosto uporabljale tovornjak za zbijanje odpadkov za zbiranje odpadkov in njihovo stiskanje v zaprti postelji v zadnjem delu tega tovornjaka. Tovornjak kompaktor bo na splošno vseboval hidravlično gnano ploščo, ki bo zdrobila obsežnejše predmete in nato stisnila vse koše smeti proti fiksni plošči v postelji tovornjaka, s čimer bo ustvarila več prostora za shranjevanje za dodatno zbiranje smeti. Za varno delovanje takšnega tovornjaka so praviloma potrebni dva do trije upravljavci: ena oseba bo vozila vozilo, ena ali dva pa bo zbirala smeti in jih nalagala v zabojnik na zadnjem delu vozila.
Včasih se bosta operaterja tovornjaka z kompaktorjem, ki sta odgovorna za zbiranje smeti in nalaganje v tovornjak, vozila na posebnih ploščadih, nameščenih na obeh straneh zadnje strani tovornjaka. Za stabilnost se bodo držali za tirnice, medtem ko je tovornjak v gibanju; to je običajno primerno le za kratke razdalje, saj bodo upravljavci tovornjaka pogosto razmontirali tovornjak, da bi zbrali več smeti. Vozili se bodo v glavni kabini tovornjaka tako pri daljših potovanjih kot tudi po avtocestah ali drugih hitrih cestah.
Ko je tovornjak kompaktor dosegel svojo zmogljivost, se običajno odpelje na odlagališče ali napravo za obdelavo odpadkov. Posteljo tovornjaka je mogoče nato odpreti in raztovoriti, običajno z uporabo hidravličnega dvigala, ki bo nagnilo ležišče tovornjaka navzgor. Tovornjak lahko nato ponovno uporabite za pobiranje še več smeti. Bistvo kompaktorja je zmanjšati število krat, ko je treba tovornjak raztovoriti, tako da izkoristi ves razpoložljivi prostor znotraj tovornjaka. Predmeti se potisnejo naprej v ležišče, da naredijo prostor za nove tovore smeti, in šele ko kompaktor ne more več stisniti smeti, bo voznik raztovoril.
Pritisk, ki nastane na stenah viličarja zaradi gibanja stiskanja, je lahko precejšen, še posebej, če je tovornjak blizu nosilnosti, zato bo treba stene izdelati iz trpežnega materiala. Jeklo težkega profila se najpogosteje uporablja za izdelavo ne samo stojala in zabojnika tovornjaka, temveč tudi zalogovnika in hidravlične plošče, ki bo opravila stiskanje. To seveda pomeni, da bo tovornjak verjetno izjemno težak; težki dizelski motor in močno podvozje bosta zato ključna komponenta pri zasnovi kompaktorja.