Veslo je obračalni mehanizem, ki ga poganja motor, ki poganja čoln, običajno parni čoln, skozi vodo. Znano je kot vodno kolo. Vesla v obliki žlice ali vedra so pritrjena okoli zunanjega roba kroga kolesa. Vsako vedro ali zajemalka se poveže z napero; vse napere se srečajo na okroglem delu pesta v sredini lopatice.
Staromodni tip propelerja za čolne, veslo so večinoma zamenjali električni motorji ali dizelski ali plinskoturbinski motorji. Ti novejši motorji omogočajo, da se lopatice obračajo veliko močneje, da ustvarijo močan pogon čolnov skozi vodo. Kolesa za lopatice so običajno izdelana iz jekla, čeprav je veliko najzgodnejših lesenih. Zaboj za vesla je ohišje na zgornji polovici lopatskih koles, ki je zasnovano tako, da preprečuje prekomerno brizganje. Kolesa za lopatice lahko upravljate tako, da se premikajo naprej, nazaj ali v polnem krogu.
Najstarejša vrsta koles z veslanjem naj bi izvirala iz Kitajske v osmem stoletju. Ljudje so te čolne vzdolž reke Jangce poganjali in ne kakršne koli vrste mehanskega pogona. Umetnik/izumitelj Leonardo DaVinci je izumil osnovno mehansko veslo s krogom lopat za zajemanje vode. DaVinci je za vrtenje kolesa uporabil sistem prestav.
Ko je Robert Fulton leta 1811 v Združenih državah Amerike predstavil parni stroj in ga razvil v parnih čolnih, je bil DaVincijev izum nato mogoče poganjati za ustvarjanje močnega pogona za velike ladje. Rečni čoln Sternwheeler je postal glavno vozilo komercialne trgovine skozi 19. in tudi del 20. stoletja. Ameriški globok jug je postal znan po svojih parnih čolnah z pustolovskimi zgodbami pisatelja Marka Twaina. Reki Mississippi in Ohio ter vodne poti Missourija, Louisiane in Tennesseeja so bile glavne poti za krmne kolesarje.
Krmni kolesi imajo zadaj lopatico, medtem ko imajo drugi, imenovani bočni kolesi, po eno na vsaki strani. Geografija igra veliko vlogo pri tem, ali bodo rečni čolni imeli krmna ali stranska kolesa. Bočna kolesa so zasnovana za lažje obračanje na ožjih plovnih poteh, krmna kolesa pa so narejena za obvladovanje plitvih voda z močnimi tokovi.
Avstralija je znana po svoji zbirki starih čolnov ob reki Murray v jugovzhodnem delu države. Predvideva se, da je najstarejši parnik tam iz leta 1853. Druge države, vključno s Kitajsko, Združenimi državami, Kanado in več v Evropi, so obnovile čolne s kolesi na vesla, ki se uporabljajo za potovanja.