Kolo in os, vzeta kot par, tvorita najpomembnejši od vseh preprostih strojev. Os je valjasta palica, kolo pa je okrogel predmet v obliki diska z luknjo v sredini, ki je ravno prave velikosti, da sprejme os. Večina osi je zasnovana tako, da ima kolo na obeh koncih. Kolesa se vrtijo okoli osi, ki je pritrjena na neko vrsto vozila. Izum kolesa je eden najpomembnejših v zgodovini človeka, po pomembnosti podoben odkritju ognja in razvoju pisave ter elektrike.
Najstarejše upodobitve kolesnih vozil segajo okoli leta 3500 pred našim štetjem. Kolesna vozila so se pojavila približno v istem času v današnji Rusiji, Mezopotamiji in Evropi, zato natančna lokacija njihovega nastanka ni znana. Možno je, da sta kolo in os nastala še prej, vendar ni arheoloških dokazov, ki bi to potrdili ali ovrgli.
Ta preprost stroj zagotavlja ogromno mehansko prednost pri opravljanju dela premikanja predmetov z enega mesta na drugega. Z obračanjem okoli osi kolo premaga trenje, ki bi nastalo z vlečenjem bremena, ki ga nosi. Mehanska prednost kolesa se pridobi z uporabo neke vrste sile na kolo okoli njegove osi. Najstarejša vozila na kolesih so bila kočije in preprosti vozovi, ki so jih vlekli ljudje, konji ali druge živali.
V sodobnem času lahko z malo truda najdemo kolo in os v desetinah aplikacij. Avtomobili, kolesa in skoraj vse druge oblike zemeljskega prometa uporabljajo ta preprost stroj. Tudi letala uporabljajo kolesa in osi na podvozju. Pisarniški stoli, samokolnice in rolerji uporabljajo različice te naprave.
Skozi stoletja, od njihovega izuma, sta bila kolo in os prilagojena številnim uporabam s številnimi izboljšavami in prilagoditvami. Vitel je bil običajna naprava, ki je uporabljala vrv, navito okoli debele osi. Z obračanjem kolesa, ki je bilo pogosto opremljeno z ročaji, razporejenimi po obodu, je bila dosežena velika mehanska prednost, ki je omogočala premikanje ali dvigovanje težkih bremen. Zobniki, povezani s kolesi in osmi, omogočajo pomnoževanje sile med virom moči in kolesom. Preprosto kolo, na primer, lahko prinese mehansko prednost, ki je nekajkrat večja od dela, ki ga izvajajo pedala.