Kolesni vitel je naprava, ki se lahko namesti na kolo vozila, da pomaga izvleči vozilo iz zagozdenega stanja. Tipičen kolesni vitel je izdelan iz jekla, boben, navit z jekleno vrvjo, ki se pritrdi na matice kolesa. Ko je kabel pritrjen na kolesne vijake vozila, se kabel potegne z tuljave na razdaljo, ki omogoča pritrditev kabla na trden predmet, kot je drevo ali drugo vozilo. Ko je vozilo pritrjeno na trden predmet, se vozilo zažene in postavi v prestavo, kabel pa se navije na boben kolesnega vitla, ko se pnevmatika vrti. To učinkovito potegne vozilo iz kakršne koli ovire, v katero se je prej zataknilo.
Kolesni vitel je kompaktna naprava, ki jo je mogoče prevažati v vozilu za pomoč v zataknjenem položaju. Postopek namestitve kolesnega vitla je nekoliko počasen in zapleten; vendar je pomoč v večini situacij veliko hitrejša od hoje. Prvi korak pri pritrditvi vitla na vozilo je odstranitev kolesnih matic s kolesa. To je treba narediti eno matico naenkrat, da preprečite morebitne izgubljene kolesne matice ali da se kolo zrahlja z vozila.
Vozila ni treba dvigniti, da bi odstranili kolesne matice, in ga ne smete dvigniti za namestitev kolesnega vitla. Ko so kolesne matice odstranjene, se podaljšek kolesne matice, ki je običajno priložen kolesnemu vitlu, namesti na kolesni vijak. Ko so vsi podaljški nameščeni na čepke, je vitel pritrjen na kolo. Kabel se izvleče iz tuljave kolesnega vitla in pritrdi na trden predmet, po možnosti drevo ali drugo vozilo. Predmet mora biti dovolj močan, da se pri pritisku iz vitla ne zrahlja.
Ko je kabel vitla pritrjen na drevo ali drug predmet, se zagozdeno vozilo zažene in postavi v prestavo. Ko se vozilo pospešuje, se kolo začne vrteti in navijati kabel vitla nazaj na tuljavo kolesnega vitla. Ko je kabel navit na tuljavo, se vozilo izvleče iz barja in ga spravi nazaj na trdna tla. Kolesni vitel se nato odstrani s kolesa in originalne kolesne matice se zamenjajo na kolesne vijake. Vitel lahko nato postavite nazaj v vozilo in počakate, da ga znova pokličete, da sprosti zagozdeno vozilo.