Kolesarska os je sestavni del kolesa, ki omogoča vrtenje pesta kolesa. Na splošno je to trden kos kovine, ki je okrogel z navojem. Navoj omogoča pritrditev osnih vijakov in kron ležajev. Včasih je os votla, da omogoča uporabo sistema za hitro sprostitev, čeprav so bile tradicionalno trdne kovinske osi uporabljene za trdnost in togost. Kolo ima verjetno dve od teh komponent, eno za sprednje kolo in eno za zadnje.
Pesto je sklop ležajev znotraj lupine na sredini kolesa. Ta komponenta je v prvi vrsti odgovorna za omogočanje vrtenja kolesa. Os kolesa je sestavni del pesta in je osrednja točka, okoli katere se vrtijo ležaji pesta. Za bolj prosto vrtenje so ležajni stožci priviti na navojno os kolesa na obeh straneh pesta. Sami ležaji so nameščeni v ležajni dirki znotraj pesta, stožci pa bodo pritisnili na drugo stran ležajev, da jih zavarujejo na mestu. Protimatice se nato privijejo na os kolesa, da pomagajo pri zaklepanju stožcev.
Obstajata dve glavni vrsti kolesarskih osi: polne osi in votle osi. Votle različice se uporabljajo za namestitev nabodala s hitro sprostitvijo, ki so kovinske palice, ki drsijo skozi sredino osi. Na enem koncu nabodala je pritrjen vzvod, na drugem pa posebej oblikovan vijak. Ko ročico obrnete navzgor, se nabodalo zategne navznoter in kolo pritrdi v izbokline okvirja ali vilic kolesa. To zagotavlja, da se kolo med vožnjo ne premika ali kako drugače premakne. Trdna kolesarska os, nasprotno, nima votlega središča. Kolo je pritrjeno v izpade okvirja ali vilice s pomočjo vijakov, privitih na oba konca osi.
Včasih je pesto posebej zasnovano za sprejem zaprtih ležajev in ne ohlapnih krogličnih ležajev. Če je temu tako, bo namesto bolj tradicionalnih različic z navojem uporabljena posebej zasnovana os. Zatesnjeni ležaji so pogosto pritisnjeni v lupino pesta, osna enota brez navoja pa bo zdrsnila na svoje mesto znotraj samega ležaja. Verjetno je, da bo kovinska os prerezana ali drugače razrezana, da se zagotovi pravilno pritiskanje na ležaje.