Kolčne kosti predstavljajo večji del medenice in se členijo s stegnenico. Vsaka kolčna kost obsega približno polovico medenice, ki se sklepa s križnico v zadnjem delu medenice in s strukturami na drugi kolčni kosti spredaj, da ustvari medenični pas. Čeprav ljudje pogosto menijo, da je medenica ena sama fiksna kost, v resnici ni: medenica je sestavljena iz več manjših kosti, ki se med odraščanjem zlijejo skupaj. Med nosečnostjo se sklepi med temi kostmi dejansko zrahljajo, da se medenica razširi, tako da lahko sprejme rastočega otroka ter stres poroda in poroda.
Tri kosti, ki sestavljajo vsako kolčno kost, so znane kot neimenovane kosti. Ileum je največja neimenovana kost, ki sestavlja zgornji del kolčne kosti. Spoji se z ischiumom zadaj in pubisom spredaj, da ustvari kolčni sklep, pri čemer se krogla stegnenice tesno prilega skledasti obliki, ki jo ustvarijo te tri kosti. Ob rojstvu se neimenovane kosti ne združijo, del sklepa pa je sestavljen iz hrustanca. Sčasoma se pojavi proces, znan kot preoblikovanje kosti, pri čemer se prvotni hrustanec nadomesti s kostjo, kosti pa se počasi zlijejo skupaj.
S kolčno kostjo se lahko razvijejo številne težave, saj se ta nahaja na precej ključni točki v telesu. Malformacija kosti lahko povzroči težave s hojo, težave pri porodu ali globoko nelagodje za pacientko. Kolčna kost in sklep se lahko tudi zlomita, zlasti pri starejših ljudeh, ki imajo običajno bolj krhke kosti. V večini primerov je treba zlome kirurško sanirati, bolniki pa so pogosto prisiljeni počivati dalj časa, medtem ko se zlom zaceli, da se izogne ponovnemu zlomu kosti.
Kolčna kost je prav tako zelo različna pri moških in ženskah. Moški imajo ožjo medenico, ženske pa širšo medenico z večjo odprtino, ki je zasnovana tako, da jim omogoča porod. Tudi struktura kolčne kosti pri ljudeh je precej edinstvena, zasnovana tako, da omogoča pokončno hojo in ne po štirih. Pri ženskah je bil dosežen kompromis pri oblikovanju kolčne kosti, ki omogoča pokončno hojo, hkrati pa ženskam omogoča porod, tako da omogoča, da se neimenovane kosti med nosečnostjo nekoliko razmaknejo, da razširijo medenico.