Klasična harfa ali orkesterska harfa je največji instrument v družini harf. Ima 47 strun, ki sestavljajo šest in pol oktav ali glasbenih lestvic in se igra z obema rokama – leva roka trga spodnje strune, desna pa višje. Običajno je solo inštrument, včasih pa ga najdemo v orkestralnem okolju. Lahko igra tako melodijske linije kot akorde, kot klavir ali kitara, kar mu daje veliko vsestranskost.
Konstrukcija klasične harfe je zapletena in ima za posledico zelo občutljiv instrument. Same strune so pritrjene na ukrivljeno palico, ki jo podpira osnova instrumenta. Oblikovan je kot trikotnik z enim vogalom, ki leži na tleh. Da bi harfistu pomagali krmariti po strunah, je vsak C rdeča struna in vsak F črna struna.
Ena stran trikotnika je med igranjem potegnjena nazaj proti telesu harfista, tako da je celoten inštrument naslonjen na glasbenika. Harfist vedno igra sedeč, harfa pa leži med njegovimi nogami in se naslanja na desno ramo.
Zvočna škatla ali resonacijska komora je vgrajena v stran harfe, ki se naslanja na harfista. Brez zvočne škatle harfa ne bi bila dovolj glasna, da bi prenesla orkester. Običajno je zvočna škatla okrašena z rezbarijami ali drugimi okraski, izključno za estetske namene.
Klasične harfe so uglašene na tonalitet C-betona. To pomeni, da lahko harfist igra samo note, ki jih najdemo v tem tonalitetu. Da bi premagali to težavo, se uporabljajo pedala za univerzalno dviganje višine strun do dveh polovičnih korakov.
Polovični koraki so najmanjša glasbena delitev v glasbenem ključu. Sposobnost dviga tona za en ali dva polovična koraka omogoča harfistu, da igra v katerem koli tonu. Na klasični harfi je sedem pedal, po ena za vsako od sedmih not v glasbeni lestvici. Vsak pedal spremeni višino vseh strun te specifične note.
Strune je mogoče tudi individualno uglasiti s kljukicami za uglasitev. Za obračanje klinov za uglaševanje je potrebno posebno orodje. Kot vsak godalni inštrument lahko tudi klasična harfa zaradi vlage ali prekomernega pritiska na strune ugasne. Harfisti morajo redno preverjati uglasitev svoje harfe, da zagotovijo najboljši zvok. Čeprav je tehnično možno, da se harfist ponovno uglasi za popolnoma drugačen ključ, bi to bilo zelo dolgotrajno.