Kraljski steber je del podpornega konstrukcijskega elementa, imenovanega strešni sistem, ogrodja, ki se uporablja v gradbeništvu za podporo strešnih elementov. Ogrodje je sestavljeno iz vodoravnega nosilca, ki je na koncih povezan z dvema nosilcema, ki se po vrsti dvigata diagonalno, da se srečata na vrhu ali najvišji točki trikotnika, pri čemer kraljeva opora sega od sredine spodnjega nosilca do vrh ogrodja. Ogrodje je najpreprostejša oblika strešnega sistema in je učinkovita podpora, ki se običajno uporablja v zgradbah in mostovih.
V srednjeveški Evropi so bili sistemi kraljevih stebričkov očitni v cerkvah iz romanskega in gotskega obdobja ter desetinski hlevih. Kraljevi stebri ali kronski stebri so nastali proti koncu 13. stoletja in so postali običajni po letu 1450. V tem obdobju so arhitekturni slogi vključevali visoke stropove in dolge hodnike s prehodi.
Te visoke konstrukcije so zahtevale veliko strešnih nosilcev, da bi vzdrževale težo ekspanzivnih streh. Stropna arhitektura v tem obdobju je bila pogosto mišljena za videnje. Kraljevi stebri so poleg strukturne funkcije prevzeli tudi dekorativno funkcijo. V naslednjih nekaj stoletjih je bila tovrstna gradnja vse pogostejša v velikih javnih zgradbah ter manjših podeželskih skednjih in župnijskih cerkvah, zlasti v Veliki Britaniji.
Konstrukcijsko, kraljevi stebri pomagajo pri porazdelitvi teže grebena na druge dele ogrodja in preprečujejo povešanje veznega ali vodoravnega nosilca. Dva diagonalna dela ogrodja služita kot strešni špirovci, vodoravni del pa je stropni nosilec. Če sta dve kraljevi stebri uporabljeni drug ob drugem, se vsaka imenuje kraljica.
Kraljevi stebri se lahko uporabljajo tudi pri načrtovanju mostov. Čeprav je sistem kraljeve pošte zelo učinkovit, ima svoje omejitve. Ko se vezni nosilec podaljšuje, je treba opornik zgraditi sorazmerno višje, zaradi česar ni primeren za dolge razpone. Posamezni kraljevi drog se lahko uporablja samo na mostovih s kratkimi razponi. Na mostu z daljšim razponom je mogoče dodati dodatno diagonalno oporo, ki tvori sistem z več kralježnimi stebri.
V letalstvu se kraljeva steber nanaša na navpične oporne stebre, ki so se uporabljale v enokrilnih in dvokrilnih letalih z žično oporo v začetku 20. stoletja. V dvajsetih letih 1920. stoletja je uporaba kraljevih opor na dvokrilcih omogočila kaskade pri hoji s krili, saj je navpični drog dajal krilni hoji nekaj za oprijem med kaskadi. Uporaba kraljevih stebrov v letalstvu je še vedno pogosta, zlasti pri ultralahkih in drugih letalih z žično opornico.