Poza kraljevega plesalca je napredna jogijska poteza, ki zahteva ravnotežje in fleksibilnost ter jo je mogoče razdeliti na štiri elemente. Ta poza se začne tako, da stojite na eni nogi, z roko primete gleženj nasprotne noge in potisnete nogo nazaj za telo. Za protiutež gibanju je prosta roka dvignjena naprej. Dvignjeno nogo nato dvignemo še višje, tako da je stopalo postavljeno nad glavo. Ta položaj se zagotovi tako, da prosto roko približamo glavi in primemo nasprotno podlaket.
Za začetek prvih delov poze kraljevega plesalca naj učenec stoji z nogami pod boki. Nato naj obe roki položi na boke. Nato naj dvigne levo nogo navzgor pred telesom in pri tem upogne koleno, tako da je kot med zgornjo in spodnjo nogo približno 45 stopinj. Nazadnje naj učenec upogne stopalo navzgor in pusti levi roki, da počasi pade stran od kolka in navzdol na stran telesa. Študent naj se tukaj ustavi, da centrira ravnotežje in nekajkrat vdihne.
V drugem gibu poze kraljevega plesalca naj učenec prime zunanjo stran levega gležnja in rahlo potegne navzgor, medtem ko pusti levo koleno, da se spusti. Nato je treba repno kost rahlo potegniti naprej. Nato mora učenec dvigniti desno roko, dokler ni vzporedna s tlemi, z dlanjo obrnjeno navzgor.
Postopoma naj učenec nagne svoje telo naprej, hkrati pa za hrbtom vleče nogo navzgor, dokler ni dvignjena zadnja noga vzporedna s tlemi. Iztegnjena roka in zgornji del telesa naj bosta protiutež nogi. To je konec drugega dela poze kraljevega plesalca in je dober kraj, da se ustavite, da se osredotočite in zadihate.
Med tretjim elementom poze kraljevega plesalca se levo stopalo postopoma dvigne nad glavo, tako da je koleno skoraj enakomerno z levo ramo. Za pomoč pri ohranjanju ravnotežja med tem delom naj učenec zaklene pogled na predmet neposredno pred njim in svojo težo pritisne navzdol v peto desne noge. Ko je noga popolnoma dvignjena, mora učenec ustaviti, da začuti raztezanje in zadiha.
Zadnji del vključuje spuščanje leve noge ob hkratnem dvigovanju prsnega koša in dviganju desne roke nad glavo. Nato se oprijem leve roke na levi nogi premakne na prste, medtem ko se levi komolec premakne navzgor, da kaže proti nebu. Desna roka sega za glavo in prime za levo podlaket. S potiskanjem noge navzgor in ven bo učenec dodatno iztegnil noge, prsni koš in hrbet. Ta položaj se drži, medtem ko se osredotočamo na dihanje, raztezanje in ravnotežje.
Za dokončanje poze kraljevega plesalca se obe roki sprostita, roke pa iztegnemo in krožimo nad glavo ter se vrnemo k bokom. Učenec nato spusti levo nogo, dokler nista kolena eno ob drugem. Ta položaj zadržimo za trenutek, nato pa levo nogo iztegnemo navzgor pred telesom in nato navzdol do tal. Po kratkem počitku se celotna rutina ponovi na drugi strani telesa.