Kimajoči osel je vrsta črpalke, ki se običajno uporablja za črpanje olja, če se olje naravno ne prenaša na površje z notranjim tlakom. Naprava ima komponento, ki je podobna glavi osla ali konj, ki se med delovanjem premika gor in dol. To navpično gibanje povzroči, da se dolga sesalna palica premika skozi vrtino vrtine, kar aktivira črpalko na spodnjem koncu. Olje ali emulzija vode in olja se nato potisne na površino, kjer se lahko zbira. Črpalke za kimajoče osle so splošno znane kot črpalke, čeprav se uporabljajo tudi drugi izrazi, kot so žejna ptica, črpalka konjske glave in črpalka kobilice.
Številna nahajališča nafte ne zahtevajo črpanja za pridobivanje ogljikovodikov. Ker so oljne usedline ponavadi pod pritiskom, je pogosto vse, kar potrebujete, da se olje izvleče na površje, vrtanje cevi v dovod. To ni vedno tako in celo vrtina, ki se začne pod tlakom, lahko izgubi ta tlak, ko se nahajališče izprazni. Če tlak na spodnjem koncu cevi ni dovolj velik, da bi olje potisnilo navzgor, je običajno potrebna neka vrsta črpalke. Vtičnice za črpalke so bile prvič zasnovane okoli leta 1925, da bi rešile to težavo, podobni modeli pa so še vedno v uporabi.
Črpalke so običajno povezane z vrtinami, ki ne proizvajajo velike količine olja, ki se pogosto imenujejo vrtine za odstranjevanje. Nekatere od teh vrtin preprosto nimajo velikih nahajališč nafte, druge pa so sčasoma izčrpane. Mnogi od njih proizvedejo 10 sodčkov ali manj nafte vsak dan. Približno pet do 40 litrov (približno 1.3 do 10.5 galon) tekočine je mogoče prečrpati za vsak udarec kimajočega osla, odvisno od konfiguracije.
Osnovna zasnova kimajočega osla je sestavljena iz nosilca, nameščenega na odru, tako da se lahko nagiba naprej in nazaj. En konec nosilca ima komponento, ki spominja na glavo osla, drugi pa ima običajno roko vodnjaka, povezano s protiutežjo. Konec s protiutežjo je pritrjen tudi na komponento, ki je sposobna napajati napravo.
Zgodnje različice kimajočega osla so poganjale palice, ki so bile povezane z napravo, imenovano centralna moč. Ta vir energije je pogosto sprožil več vtičnic črpalk hkrati, čeprav sodobne različice pogosto uporabljajo posamezne elektromotorje. V obeh primerih vir energije vrti protiutež, ki potiska roko igralca gor in dol. To posledično povzroči, da kimajoči osel izvede dejanje, po katerem je poimenovan. Črpalko na spodnjem koncu vrtine nato sproži sesalna palica, ki je povezana z dvigalko črpalke.