Kentaver je mitsko grško bitje s telesom konja ter glavo in trupom človeka. Za ljudi, ki jih zanima anatomija, so bitja običajno upodobljena s trupom človeka, ki se pojavi tam, kjer bi se običajno pojavil konjski vrat. Pol človek, pol konj je upodobljen v številnih delih grške umetnosti, mitska bitja pa so predstavljena tudi v številnih grških epskih pesmih in pesmih. Radovedna bitja so med bolj znanimi mitskimi zveri in imajo za nekatere ljudi poseben pomen, ker so napol ljudje in napol žival, ne pa čudne hibridne živali.
Zgodba o kentavrih se začne z Ixionom, kraljem Lapithea, ki se je dogovoril za srečanje z Hero. Zevs je izvedel o načrtu in je spremenil oblak, da bi prevzel njeno obliko. Rezultat Ixionovega srečanja z oblakom je bil prvi kentaver. Grki so kentavre včasih imenovali Ixionidae, v sklicevanju na njihovega človeškega prednika.
Po grški mitologiji so kentavri živeli na gori Pelion in so bili tesno povezani z Dionizom, bogom vina in veselja. Kentavri so se hranili z vinom in mesom in so bili dobro znani po svoji zverski, nasilni in pogosto brutalni naravi. Poleg sodelovanja v dionizijskih veselicah so bitja odnašala tudi dekleta in mladenke in včasih s svojim vedenjem sprožila hude vojne.
Izjema od tega pravila je bil Cheiron, kentaver, ki je deloval kot mentor in učitelj. Cheiron ponazarja zelo dualistično naravo kentavrov, saj mu je uspelo premagati svojo zversko stran, da bi bil bolj človek. Cheiron je spoštovana in cenjena osebnost v mitologiji in zdi se, da so številni izmišljeni kentavri zgledovani po njem, ne pa po njegovih bolj razburjenih bratih. Številne knjige, pesmi in filmi prikazujejo kentavre v svetovalnih vlogah, ki mladim junakom nudijo modrost in pomoč.
Mešanica živali in človeka v kentavru je za nekatere mitologe še posebej zanimiva, saj bitja ponazarjajo konfliktno naravo samih ljudi. V večini grških mitov kentavri niso mogli uveljaviti svoje osnovne človečnosti in so se vrnili v močno zversko in pogosto grozljivo naravo. Te lastnosti uvrščajo kentavre med liminalna bitja, kar pomeni, da so na pragu med dvema obstojema. Ta konflikt se odraža v njihovi bojevitosti in v občasnem posameznem kentavru, ki ga uspe premagati, kar nakazuje, da so divjaki še vedno sposobni odrešitve.