Kensingtonska palača v Londonu je ena od sedanjih rezidenc britanske kraljeve družine, kjer živijo plemiči iz 300-letne zgodovine Anglije. Tam sta živeli princesa Margaret in princesa Diana in je rojstni kraj dolgo vladajoče britanske vladarke kraljice Viktorije. Palača, ki se nahaja sredi prostornih Kensingtonskih vrtov, je delujoči muzej zgodovine monarhije. Kensington upravljajo Historic Royal Palaces in obiskovalci predstavljajo velik del njegovega toka prihodkov. Obnova, ki se je začela leta 2011, je obljubljala, da bo palača postala pravljična destinacija za turiste.
V zgodnjih 1600-ih je bilo okrožje Kensington zunaj mesta London, kjer je bila prvotno zgrajena hiša za grofa Nottinghamskega. Kralj William III je bil prvi monarh, ki je živel tam, in je bila znana kot Kensingtonska hiša, ker je bila še vedno zasebna rezidenca. Kasneje ga je razširil in preusmeril slavni arhitekt Sir Christopher Wren z bolj dovršenimi stanovanji in državnimi sobami. Kasnejši kraljevi prebivalci so zahtevali številne dograditve Kensingtonske palače, vključno z oranžerijo za kraljico Ano, razkošnim vrtom in sobo Kupola, ki jo je leta 1722 zasnoval umetnik William Kent.
V poznih 1700-ih in zgodnjih 1800-ih je velik del okrožja postal prostor Kensingtonske palače in dom kralja Georgea II in kraljice Caroline. Charles Bridgeman je zastarele baročne krajine preoblikoval v današnji Kensingtonski vrtovi, tako da bi imeli kraljevi člani, ki se sprehajajo po okolici, čudovit razgled na palačo z vseh možnih zornih kotov. Kraljica Viktorija, katere vladavina od leta 1837 do 1901 je bila najdaljša od vseh angleških monarhov, je bila krščena v sobi Cupola in je odraščala v Kensingtonski palači. Tam se je rodila tudi babica Elizabete II. kraljica Marija, lastnica znamenite hišice za punčke.
Nekatere značilnosti Kensingtonske palače vključujejo prestol, ki so se mu nekoč obiskovalci morali klanjati, tudi če ni bil zaseden. Kraljevo stopnišče, kamor bi kraljevi člani vstopili v svoja stanovanja, je okrašeno s sliko dvora Georgea I. v naravni velikosti Williama Kenta. Kraljeva galerija, ki vsebuje Van Dyckov portret Charlesa I. na konju, in spalnica, kjer je Victoria izvedela, da je kraljica pri osemnajstih letih, so ohranjeni tako kot so bili takrat. Historic Royal Palaces, neprofitna dobrodelna organizacija, vzdržuje državne sobe v palači, medtem ko se zasebne prostore upravljajo v okviru oddelka za kraljevo gospodinjstvo.
Ker so bili v ospredju varnostni pomisleki za njene slavne prebivalce, so bile sčasoma zgradbe Kensingtonske palače osamljene za ovirami ograj in živih mej. Leta 2011 so se začele prenove, da se Kensingtonska palača ponovno vključi v okoliške vrtove. S prenovo naj bi zagotovili tudi prostore za izobraževanje in dejavnosti skupnosti ter obiskovalce poželili v očarljivo in zgodovinsko interaktivno izkušnjo.