Keltska harfa je manjša različica harfe, ki je skupna keltskim državam ali regijam Evrope, predvsem Walesu, Irski in Bretanji. Keltska harfa, imenovana tudi ljudska harfa, je priljubljena tudi pri preporoditeljih, igralcih ljudskih uprizoritev in začetnikih. Obstajajo različice znotraj ljudskih harf, kar pomeni, da se gibljejo od dveh do šestih oktav, lahko vsebujejo rezila ali vzvode ali pa ne in imajo od 19 do 40 strun, čeprav se zdi, da je 34 povprečje. Oseba, ki igra keltsko harfo, se imenuje keltski harfist in ne harfist.
Harfa je strunsko glasbilo, ki drži strune navpično znotraj okvirja. Harfe se najpogosteje igrajo v sedečem položaju s harfo v naročju, če je dovolj majhna, ali pa stoji poleg harfista. Ti večstrunski inštrumenti so tradicionalno klinaste oblike, strune pa so pravokotne glede na zvočno ploščo. Priljubljenost harfe pomeni, da lahko instrument najdemo v tako raznolikih kulturah, kot so keltski narodi, Azija, Afrika in po vsej Evropi.
Simbolično je harfa povezana s premišljenostjo in nežnostjo. Je tudi politični in korporativni simbol z globokimi povezavami z Irsko. Keltska harfa je bila povezana z Irsko že od časov Briana Borume mac Cennetiga, v angleščini znanega kot Brian Boru. Harfa je prvič postala uradni simbol Irske leta 1542. Uporablja se tudi na zastavi Leinsterja, ene od štirih zgodovinskih irskih provinc.
Zvok keltske harfe ni povezan le z mirom in plemenitostjo; povezana je tudi z romantiko in v določeni meri, zlasti v keltski diaspori, z nostalgijo. Zvok pa se razlikuje glede na velikost harfe in materiale, iz katerih je izdelana. Dve glavni različici sta strune in okvir, natančneje zvočna plošča. Tradicionalne keltske harfe so nanizane s črevesjem, sodobne pa so zdaj nanizane tudi z materiali, kot sta najlon ali žica.
Keltske harfe so pogosto dovolj majhne, da se prilegajo v naročje. Te harfe imajo tudi številne druge temeljne razlike v primerjavi z običajno večjimi in bolj okrašenimi klasičnimi harfami. Ena velika značilnost je pomanjkanje pedal. Keltske harfe so bodisi fiksne harfe bodisi imajo vrsto vzvodov, ki po potrebi zrahljajo ali zategnejo strune. Prednost vzvodnega sistema je lahkotnost in prenosljivost. Pomanjkljivost je, da je težje narediti hitre spremembe ključev in težje izvesti naključne.
Keltska harfa je, tako kot večina harf, uglašena diatonično. To je skoraj enako kot uglasitev klavirja in vključuje vzorce tetrakordov s petimi toni in dvema poltonoma v njih. Glasba nastane s trganjem strun in uporabo vzvodov za spreminjanje zvokov.