V leseni jadrnici je kelson – imenovan tudi keelson ali predpasnik – les, ki se nahaja nad kobilico in je pritrjen nanjo. Kelson krepi in krepi kobilico, hkrati pa pomaga pritrditi nosilce, ki potekajo bočno čez plovilo, na kobilico, ki poteka spredaj in zadaj. Kelson je tako pomemben del okvirja jadrnice z lesenim okvirjem.
Lesene ladje se zanašajo na zapleten sistem lesenega okvirja, da bi bile tako močne kot hidrodinamične. Osrednji del tega okvirja je sama kobilica. Kobilica je dolg les, ki služi kot “hrbtenica” ladje, ki teče spredaj in zadaj večino dolžine plovila. Pomorski zgodovinarji menijo, da se gradnja ladje začne, ko se položi njena kobilica; pravzaprav je kobilica tako pomembna, da beseda “kobilica” izvira iz besede, ki pomeni “ladja”, in je morda prva angleška beseda, ki je bila kdaj zapisana. Kobilica je največja in najpomembnejša med tako imenovanimi ladijskimi vzdolžnimi lesi.
Čez kobilico potekajo bočni ali prečni lesi plovila. V večjih posodah se imenujejo tla in so težke podpore, ki držijo rebra. Pri manjših plovilih se lahko rebra naslanjajo neposredno na kobilico. Rebra so ukrivljena lesa, ki podpirajo dolge deske, imenovane trakove, ki sestavljajo stranice trupa plovila. Kombinacija vzdolžnega in stranskega lesa sestavlja osnovni skelet plovila.
Kelson leži na vrhu tal ali reber, kjer prečkajo kobilico. Kelson je pritrjen na kobilico in stisne prečna lesa med njimi. Nastala struktura hitro veže les in ustvari tog okvir za preostali del plovila.
Poleg tega, da daje kobilici večjo togost in drži prečne lese na mestu, ima kelson še eno pomembno funkcijo. V mnogih plovilih so jambori prizemljeni ali “stopani” na kelson. Osnova jambora ima izboklino, imenovano jezik, ki se prilega v posebej izdelano leseno držalo, znano kot stopnica. Pri mnogih plovilih stopnica počiva na kelsonu, ki podpira težo jambora. Na nekaterih plovilih pa, zlasti pri večjih ladjah, niso vsi jambori stopili na kelson; nekateri ali vsi bi lahko stopili na enega od krovov nad njim.