Za razliko od drugih vrst joge je karma joga življenjski slog in ne oblika vadbe. Filozofije karma joge temeljijo na naukih iz Bhagavad Gite, svetega hindujskega besedila. Tisti, ki izvajajo tovrstno jogo, običajno iščejo notranje ravnovesje z razumom in nesebičnostjo. Zdi se, da za to vrsto joge ni posebnih jogijskih položajev, temveč praktiki izberejo poze, ki najbolj ustrezajo njihovim meditativnim potrebam, in jih uporabljajo za uravnoteženje notranje energije, namesto da postanejo bolj gibki.
Karma joga, če je prevedena v angleščino, dobesedno pomeni ‘disciplina delovanja.’ Tisti, ki se odločijo za vadbo te vrste joge, morajo razumeti, da to ni samo način za toniranje telesa in krepitev mišic. To je večplasten sistem prepričanj, ki pravi, da tisti, ki doživljajo nesrečo ali smolo, jo doživljajo kot rezultat svojih osebnih dejanj. To se ne nanaša nujno samo na zunanja dejanja, ampak tudi na notranje stališča in misli.
Po predpisih karma joge ima vsako notranje in zunanje delovanje enake posledice. Na primer, če ustrahovalec potisne mlado žensko, bosta obe strani doživeli posledice glede na energijo, ki jo pritegnejo. V sistemu prepričanj karma joge bi ustrahovalec požel nesrečo zaradi svojih neprijaznih dejanj. Z drugimi besedami, energija, ki jo pošilja, je neprijetna, zato bo pritegnil več neprijetnih stvari.
Mlada ženska bo v skladu s tem sistemom prepričanj pritegnila tudi posledice tako zaradi svojih notranjih kot zunanjih dejanj. Tudi če navzven ne stori nič nasilniku, a ga notranje preklinja ali mu želi škodo, bo tudi ona pritegnila nesrečo. Po drugi strani pa bo pritegnila srečo, če je sposobna disciplinirati svojo jezo, ostati mirna in si celo želi, da bi nasilnik našel notranji mir. Vendar pa samoobramba ne bi pritegnila negativnosti, ker samoobramba sama po sebi ni zlobna.
Poze in raztegi v karma jogi so na splošno namenjeni pomoči pri meditaciji. Bili naj bi udobni, omogočali naj bi osredotočenost navznoter in hkrati krepili telo. Preprostejše poze, kot je položaj lotosa s prekrižanimi nogami, so priljubljene, ker same poze zahtevajo malo pozornosti. Ideja je mirovati in se ukvarjati z notranjim razmišljanjem. Raztezanje in krepitev telesa pomaga pri meditaciji, tako da ohranja telo zdravo in zmanjšuje motnje zaradi bolečih sklepov ali mišic.
Poze v karma jogi so lahko izbrane tudi za to, kar predstavlja sama poza. Na primer, lotos je v hindujskem sistemu verovanja simbol miru in čistosti. Nekateri praktiki joge lahko uporabijo položaj lotosa, da se osredotočijo na umirjenost in nesebičnost. Obstaja tudi prepričanje, da telo odraža notranje stanje osebe. Zato lahko upogibanje telesa v pozitiven simbol pomaga praktikantom karma joge doseči svoje cilje.