Vitel za odvod moči (PTO) je vlečna naprava, ki jo upravlja pogonski sklop vozila. Za priklop prenosnega ohišja vozila na eno od teh naprav je mogoče uporabiti navojne pogonske gredi in druge metode spenjanja, tako da se lahko za navijanje ali odvijanje vitla uporabi enaka moč, ki bi običajno obračala kolesa. To lahko zagotovi veliko nadzora navora in hitrosti, čeprav je lahko kardanski vitel nameščen samo na vozilo, ki ima kardan ali je zasnovano tako, da ga je mogoče enkrat namestiti. Traktorji in vojaška, komunalna in osebna vozila s štirikolesnim pogonom so običajno povezana z priključki za pogon, čeprav je kardanski vitel postal manj pogost v sodobnih tovornjakih in športnih terenskih vozilih (SUV), kot je bil nekoč.
Vitli so naprave, ki vsebujejo navito dolžino kabla ali vrvi, ki se lahko odvije in nato navije nazaj. Običajno so sposobni vzdrževati napetost kabla med delovanjem, nekateri pa lahko vlečejo zelo težke tovore. Nekateri vitli se upravljajo z ročnimi gonilkami, čeprav ima večina vitlov za vozila kakšno drugo metodo moči. Elektronski vitli uporabljajo elektromotorje, solenoide in druge komponente za navijanje in odvijanje, medtem ko hidravlični vitli uporabljajo tlak tekočine na način, ki je nekoliko podoben sistemom servo krmiljenja. Kardanski vitel je druga sorta, ki dejansko uporablja mehansko moč pogonskega sklopa.
“Odgon moči” se nanaša na razred naprav, ki jih lahko upravlja pogonski sklop vozila na enak način kot kolesa. Pri vozilih s štirikolesnim pogonom se prenosna ohišja običajno uporabljajo za napajanje diferencialov, ki nato obračajo osi, na katere so povezana pogonska kolesa. Če je v enem od teh sistemov prisoten odvod moči, bo običajno del diferenciala ali povezan z njim. Enako rotacijsko gibanje, ki bi se običajno preneslo na kolesa, se lahko nato uporabi za obračanje vitla ali druge naprave.
Pri traktorjih je priključna gred pogosto sestavljena iz navojne pogonske gredi, ki jo je mogoče po potrebi povezati z različnimi napravami, kot so kardanski vitel, generator ali kosilnica. Vozila s štirikolesnim pogonom običajno uporabljajo manj modularni sistem spenjanja, kjer je kardanski vitel povezan z diferencialom z enoto za prevzem moči. Ker je manj verjetno, da bodo sodobna vozila s štirikolesnim pogonom opremljena z enoto za prevzem moči, običajno namesto tega uporabljajo električne ali hidravlične vitle.