Kanjon je strma soteska z zelo visokimi stranicami in minimalnim dnom doline. Kanjoni so na splošno večji in globlji od grap, sorodne geološke formacije, in so ožji in strmejši od dolin. Kanjone lahko najdemo po vsem svetu, od vrhov Himalaje do dna oceanov, in so precej raznoliki in se zelo razlikujejo po širini, globini in dolžini. Eden najbolj opaznih in velikih kanjonov na svetu je Veliki kanjon, ki se razteza čez ameriški jugozahod.
Kanjoni nastanejo s procesi erozije, čeprav jih lahko v nekaj primerih povzroči premikanje tektonskih plošč. Kanjon se začne kot struga in skozi stoletja se reka vse globlje zareže v skalo in ustvari globoko sotesko. Ko se kanjon globlje, se stopnja erozije pospešuje, saj deluje kot drenažna točka za povodje, kar spodbuja pretok še več vode. Izpostavljenost sten kanjona ustvarja tudi površino za veter in druge elemente, ki jih lahko razjedajo, s čimer se kanjon še bolj poglablja.
Ena od značilnih značilnosti kanjona so stopničaste stene, ki jih povzročajo kamnine plasti različnih debelin in gostot. Ker se mehkejše in bolj drobljive kamnine obrabijo, ostanejo trše kamnine, ki ustvarjajo jasne plasti v stenah kanjona, ki jih je mogoče pregledati, da bi izvedeli več o geologiji območja. Večina kanjonov gosti tudi prvotno vodno pot, ki je privedla do nastanka kanjona, nekateri pa delujejo kot habitat za rastline in prostoživeče živali na tem območju.
Šport potovanja po kanjonih je znan kot soteskanje. Kanjonarji za potovanje uporabljajo najrazličnejše tehnike, od kajakov do konj. Ta šport lahko ponudi fascinanten vpogled v naravno okolje regije, saj lahko ljudje med raziskovanjem kanjona gredo skozi več con. Lahko je tudi nevarno; kanjoni so razvpiti po svojih nenadnih poplavah, njihove stene pa so lahko tudi zelo krhke, kar lahko povzroči zdrse kamnin in umazanije, ki lahko poškodujejo ali ubijejo ljudi.
Ko potujete po kanjonih in okoli njih, se je dobro zavedati varnosti. Ljudje bi se morali odmakniti od roba kanjona, saj so robovi kanjona pogosto spodrezani in podvrženi hudi eroziji. Premik teže blizu roba kanjona lahko povzroči, da se rob se zruši, kar povzroči, da nekdo pade in se hudo poškoduje. Pri potovanju v kanjonu je pomembno biti tudi pozoren na vremenske razmere, saj lahko hudo poplavo povzročijo presenetljivo majhne padavine.