Kaminska ura je vrsta ure, ki je zasnovana tako, da stoji na kaminu ali drugi ravni površini. Postali so razširjeni sredi osemnajstega stoletja in so ostali priljubljeni skozi stoletja. Ura s kaminom ima pogosto zelo izrazit slog, čeprav se ta slog lahko spremeni glede na načrte urarja. Te ure so običajno dokaj majhne in so najpogosteje izdelane iz lesa in/ali porcelana. Običajno so navijalne ure, čeprav obstajajo tudi drugi načini delovanja ure; sodobnejši modeli pogosto delujejo na baterije.
Obraz same ure na kaminu je običajno obdan v steklo, da zaščiti številčnico in kazalce ure v notranjosti. Steklo je običajno zaprto v kovinski okvir, ki je na tečajih, tako da lahko oseba odpre steklena vrata in pravilno nastavi uro. Nekateri modeli z navijanjem imajo celo dostop za navijanje ure neposredno na številčnico. Navijalnik je mogoče namestiti tako, da je bila odprta majhna luknja na številčnici ure, ki omogoča ključu za navijanje dostop do enote. Vrata, ki pokrivajo prednjo stran kaminske ure, bi lahko bila izdelana iz finih kovin in bi bila lahko tudi precej okrašena.
Medtem ko se specifična oblika kaminske ure lahko razlikuje, ima eden najpogostejših modelov ravno dno in obokan vrh. Lok se začne in konča v repu, ki se stisne navzdol proti dnu, kar ustvarja nekakšen poševni videz. To je značilen dizajn za kaminske ure in je splošno znan kot slog Tambour. Ta slog kaminske ure ima lahko tudi majhne noge, ki dno ure nekoliko dvignejo od kamina. To je običajno le estetska želja, čeprav imajo nekatere ure loputo za dostop do notranjih delov na dnu ure, zato so noge potrebne, da se ta loputa dvigne s površine kamina. Vendar pa je do notranjega dela pogosteje dostopen z zadnje strani ure.
Ura, ki je podobna kaminski uri, ker je veliko manjša in bolj kompaktna od drugih tradicionalnih stilov ur, je ura s kočijo. Zelo pogosto je edini način za razlikovanje med kaminsko uro in uro za kočije prisotnost ali odsotnost ročaja: plaščne ure nimajo ročajev, medtem ko imajo kočijske ure ročaj, na tečajih ali pritrjen, na vrhu enote ure.