Tekmovanje je srednjeveški konjeniški šport, ki je bil zasnovan tako, da pokaže primernost in sposobnost za boj. V poznih 1500-ih je bilo tekmovanje zelo priljubljen šport po vsej Evropi in tekmovanja so bila pogosto dobro obiskana. Priljubljenost tekmovanja je po tej točki upadla, čeprav se s tem športom še vedno ukvarjajo sodobni navijači, ki so ga nekoliko prilagodili, da je varnejši. Tekmovalne demonstracije je pogosto mogoče videti na velikih renesančnih sejmih, nekatere organizacije pa organizirajo redne turnirje, da pokažejo in izpopolnijo svoje tekmovalne sposobnosti.
V srednjeveškem tekmovanju je bil cilj zrušiti nasprotnika ali pokazati sposobnost ubijanja s konja. Večina ljudi povezuje tekme z nagibanjem, delitvijo tekmovanja, v katerem vitezi jahajo neposredno drug proti drugemu z dolgimi kopji. Vitezi poskušajo s temi kopji zbiti drug drugega s svojih konj, običajno v treh poskusih. V dvobojih se lahko uporablja tudi drugo orožje, vključno z bodali, vojnimi sekirami in meči; običajno so vitezi šli skozi tri cikle z vsakim orožjem, preden so prešli na naslednjega.
Cilj srednjeveškega tekmovanja ni bil ubiti ali celo resno poškodovati nasprotnika, čeprav se je to zgodilo. Pogosto so kolegi vitezi in pripadniki vojske med seboj organizirali tekme, da bi izpopolnili svoje veščine ali določili svojega prvaka. Nepravilen udarec bi lahko povzročil poškodbe ali smrt, še posebej, če je sulka uspela prodreti v tekmovalčevo čelado. Tekme je običajno spremljala množica plemičev in drugih, ki so lahko postali precej razburljivi, pogosto so vključevali tudi druge vojne igre.
Konji, ki so jih uporabljali v tekmovanjih, so bili običajno trdno zgrajeni in usposobljeni za odzivanje na ukaze nog, tako da so imeli njihovi jahači proste roke. Običajno so konji nosili oklepne obrazne ščitnike, da bi jih zaščitili, skupaj z naprsniki in čvrstimi sedli, ki so bila skoraj kot naslanjači. Jezdeci so nosili polne čelade in ploščo ali verižico, običajno močno oblazinjene za porazdelitev udarcev s sulico in sekiro.
V sodobnem tekmovanju je orožje izdelano iz lahkih materialov, tako da se ob udarcu zlomijo. Jahači običajno nosijo pristna oblačila in oklep, njihovi konji pa so tudi zgodovinsko točni. Točke se podajajo, ko se orožje zlomi na ščitih ali oklepih, cilj pa je demonstracija spretnosti, namesto da bi spustili nasprotnika. Čeprav je sodobno tekmovanje veliko varnejše od zgodovinske različice, ni šport za amaterske jahače, saj zahteva ogromno koordinacije in nadzora ter dobro izurjenega konja.