V resnici ni drevo, drevo Joshua je bilo tako poimenovano zaradi svojih dreves podobnih izrastkov. To je juka, trajni grm, ki je izrazito ameriški. Raste le na jugozahodu Združenih držav Amerike, na sušnih tleh puščave Mojave. Yucca brevifolia, kot je znanstveno znana, je največji član svojega rodu z višino od pet do petnajst metrov (16.4 čevljev in 49.2 čevljev). Drevo Joshua ima dolge, ravne liste v obliki bodala, ki so pri dnu široki približno centimeter (0.39 palca) in se na koncu zožijo do ostrih konic. Listi rastejo v spiralnem vzorcu na koncih stebel; odmrli listi prejšnjih letnih časov ostanejo na steblu in se naberejo pod novo rastjo. Ko nastopi zimska pozeba in je količina sezonskih padavin zadostna, ta drevesa cvetijo med februarjem in aprilom. Njegovi sivo beli cvetovi rastejo v grozdih in oddajajo neprijeten vonj.
Drevo Joshua se razmnožuje v izključnem in obojestransko koristnem dogovoru s samico moljca Yucca, katere organi so edinstveno sposobni zbirati in prenašati cvetni prah drevesa. Molj pomaga drevesu pri razmnoževanju, medtem ko zaključi svoj reproduktivni cikel: cvetni prah nabere, ko odloži jajčeca v jajčniku rože. Ko se njena jajčeca inkubirajo, rastejo semena drevesa, ličinke molja pa se hranijo s semeni, ko se izležejo. Ličinke običajno pustijo dovolj semen, da zrastejo več dreves, vendar ima drevo Joshue posebne zmožnosti, da zagotovi, da potomci molja juke nenamerno ne prenajedo njihove dobrodošlice: če je v jajčniku preveč moljskih jajčec, jih lahko drevo prekine.
Poleg tega, da raste iz semen, lahko drevo Joshua raste iz korenike drugih dreves. Ta vrsta rasti drevesu pomaga preživeti poplave in požare, ki ubijejo glavno drevo, koreninski sistem pa ostane nepoškodovan. Drevo raste precej počasi. V prvih nekaj letih lahko sadike zrastejo dva centimetra (0.79 palca) na leto, potem pa na splošno zrastejo le en centimeter na leto (0.39 palca). Deblo je sestavljeno iz vlaken in zato nima rastnih obročev, kot jih ima večina drugih dreves. Ima tudi plitek koreninski sistem, ki mora podpirati njegovo nesorazmerno veliko in veliko velikost, kar otežuje preživetje v puščavi. Kljub temu drevo Joshua pogosto doživi več sto let.
Verjame se, da so mormonski naseljenci poimenovali rastlino po svetopisemskem preroku Joshui. Oblika iztegnjenih vej drevesa jih je spomnila na svetopisemsko zgodbo, v kateri prerok Jozue sega z rokami proti nebu. Nacionalni park Joshua Tree daje drevesu še eno pomembno mesto v ameriški zgodovini: Franklin Roosevelt je park posvetil leta 1936, da bi zagotovil, da hitro širjenje mest v Kaliforniji ne bi ogrozilo edinstvenega puščavskega ekosistema, v katerem so drevesa kralj.