Joga sutra je temelj osrednjih prepričanj in filozofij jogijev. Knjiga The Essential Yoga Sutra je razdeljena na štiri poglavja, ki organizirajo 195 apotegm ali suter, ki veljajo za eno od šestih vizij realnosti. Opisuje tudi osem disciplin, ki jih mora upoštevati jogi. Knjigo je prvi napisal indijski filozof in jogijev mojster Patanjali okoli drugega stoletja. Ni bil prva oseba, ki je ustvarila temelje joge; namesto tega so se pred leti prenašali z učitelja na učenca.
Večina ljudi meni, da joga sutra ni sveta ali temelji na katerem koli zgodovinskem dejstvu. Večina praktikantov joge namesto tega uporablja učenja v knjigi kot način za pridobivanje perspektive in učenje, kako se približati duhovnemu svetu. Mnogim služi kot vodilo, kako živeti in se obnašati v družbi, ne da bi se vdali številnim skušnjavam sveta. Brez joga sutre mnogi verjamejo, da bi joga izgubila svojo osredotočenost in disciplino, ki pritegne številne njene privržence.
Ljudje, ki izvajajo jogo, morajo slediti osmim disciplinam ali okončinam, opisanim v joga sutri. To so Samadhi, Dhyana, Dharana, Yama, Niyama, Pratyahara, Asana in Pranayama. Teh osem disciplin ima veliko imen, najpogostejši pa sta kraljeva joga in raja. Osredotočajo se na zadržanost, koncentracijo, disciplino dihanja, meditacijo, pozornost, opazovanje, sublimacijo in držo. Z upoštevanjem teh disciplin se praktiki joge naučijo, kako se ločiti od materialnega sveta in se osvoboditi, kar jim posledično omogoča, da dosežejo pravo duhovno svobodo.
Joga sutra vsebuje štiri dele, znane tudi kot pada, od katerih ima vsak svoj nabor suter. Ta poglavja so Samadhi pada, Sadhana pada, Vibhuti pada in Kaivalya pada. Patanjali je pade organiziral v te štiri dele, da bi organiziral aforizme glede na njihov cilj znotraj joge.
Samadhi pada vsebuje 54 sutr in opisuje, kako se potopiti v “Enega” in kako doseči blaženo in duhovno stanje. Sadhana pada ima 55 sutr in opisuje prakso joge v vseh njenih oblikah, vključno s seznami, kaj ni mogoče storiti in katera opažanja je treba upoštevati. Vibhuti pada vsebuje tudi 55 suter in opisuje, katere tehnike v jogi se uporabljajo za doseganje najvišjih stanj zavesti. Najmanjše poglavje, Kaivalya pada, vsebuje 34 suter in opisuje, kako človek doseže popolno osvoboditev.