Joga nidra meditacija je vrsta meditacijske prakse, pri kateri izvajalec zavestno sprošča mišice celotnega telesa, da doseže fizični občutek umirjenosti in sproščenosti ter ga tudi občuti v umu. Običajno se joga nidra meditacija začne tako, da praktikant leži na hrbtu, v položaju joge, znanem kot savasana ali poza trupla. Nato posameznik začne globoko dihati in se osredotoči na noge in stopala ter jih sprosti; nato v spodnji del hrbta, sprostite te mišice; in tako naprej po telesu.
Nekateri se odločijo, da bodo vadbo joge zaključili z meditacijo joge nidre, drugi pa bodo to meditacijo preprosto izvajali kot samostojno prakso. Ni pravega ali napačnega načina za to. Izjemno pomaga pri lajšanju stresa in tesnobe, povečanju zavedanja o telesu in vstopu v stanje globoke sprostitve. Cilj meditacije joge nidre ali katere koli meditacije zagotovo ni zaspati, čeprav nekateri to prakso uporabljajo za sprostitev v postelji ob koncu dneva in za bolj miren nočni spanec.
Tako kot pri drugih meditacijskih praksah lahko učenje meditacije joga nidre traja nekaj časa in potrpljenja ter vztrajnosti. Zelo težko je umiriti um in usmeriti koncentracijo na določena področja ter sprostiti določene mišične skupine. Pomembno je, da ne postanete razočarani in da le nežno vrnete um nazaj v prakso, če ta tava. Za začetek preprosto ležite na hrbtu z rahlo razprtimi nogami in rokami ob straneh z dlanmi navzgor. Najprej usmerite zavedanje na stopala in spodnji del nog ter poskusite prepoznati vsako mišico in jo zavestno sprostiti.
Bistvo meditacije joge nidre ni v hitenju skozi prakso, ampak v resničnem osredotočanju na občutenje vsake mišice in točk, kjer se telo dotika tal. Ko je vsaka mišica sproščena, nadaljujte z usmerjanjem zavedanja na mišice po celem telesu, vključno s trebuhom, hrbtom in rokami, vse do vratu in grla. Nekateri ljudje nato začnejo znova in se vrnejo navzdol po telesu, globlje sprostijo mišice v prsnem košu, nato v trebuhu, nato v nogah in tako naprej. Možno je najti zvočne različice navodil, kot so ta, ki bodo poimenovala vsako področje telesa, na katerega se bo osredotočilo zavedanje skozi meditacijo; to je koristno za nekatere ljudi, ki ugotovijo, da njihova koncentracija tava, ali niso prepričani, kam naprej.