Vpenjalna glava je okrogla spona, ki se uporablja za držanje valjastega predmeta na mestu. Pogosto se uporabljajo za držanje vrtečih se orodij, kot so svedri, ali za držanje delov na mestu, medtem ko se obdelujejo. Čeljustna vpenjalna glava je vpenjalna glava s sponkami ali sorniki, razporejenimi okoli roba vpenjalne glave. Obstaja več vrst čeljusti, od katerih se vsaka uporablja za posebne namene. Sem spadajo samocentrične vpenjalne glave, svedre in neodvisne čeljustne vpenjalne glave.
Številne vpenjalne glave imajo odstranljive čeljusti. Zgornji del vsake čeljusti je mogoče odstraniti z odvijanjem vijakov, da lahko upravljavec zamenja obrabljene čeljusti. Standardne čeljusti iz kaljenega jekla je mogoče zamenjati tudi s specializiranimi čeljustmi, namenjenimi za določeno delo, ali mehkimi čeljustmi iz kovine, plastike ali lesa.
Čeljustne vpenjalne glave so zasnovane za nastavitev na enega od dveh načinov. Čeljustno vpenjalno glavo je mogoče ročno nastaviti z rotacijskim gibanjem, kot se uporablja pri mnogih domačih vrtalnih napravah, za premikanje čeljusti navznoter ali ven. Ta način prilagajanja je hiter in enostaven, vendar ponuja šibkejši oprijem predmeta. Vpenjalne glave s ključem uporabljajo kovinski ključ, da pridobijo navor, potreben za zategovanje čeljusti vpenjalne glave. To je počasneje, vendar ima za posledico močnejši oprijem.
Samocentrična ali pomična vpenjalna glava ima običajno tri čeljusti. Te čeljusti uporablja za držanje predmeta v središču vpenjalne glave. Pogosto jih najdemo na stružnicah ali rezkalnih strojih. Za držanje kvadratnih predmetov na mestu lahko uporabite štiričeljustno samocentrirajočo vpenjalno glavo.
Vpenjalna glava za vrtanje je specializirana različica samocentrične tričeljustne vpenjalne glave. Uporablja se za držanje svedrov ali drugih vrtečih se orodij. Visokohitrostna vrtljiva orodja lahko uporabljajo vpenjalno glavo, vstavljeno v standardno vpenjalno glavo, za držanje svedrov, ki so premajhni, da bi jih standardna vpenjalna glava lahko prijela.
Čeljusti neodvisne čeljustne vpenjalne glave je mogoče nastaviti vsako posamezno. Ta vrsta vpenjalne glave ima najpogosteje štiri čeljusti. Niso samocentrirajoči, kar pomeni, da jih mora upravljavec centrirati ročno. Rezultat je večja natančnost, če jo uporablja izkušen operater. Uporabljajo se za oprijem nekrožnih predmetov ali za natančen prijem okroglih predmetov.
Čeprav ima večina vpenjalcev tri ali štiri čeljusti, je mogoče dobiti vpenjalne glave s šestimi ali celo osmimi čeljustmi. Te se običajno uporabljajo za posebna dela. Večina jih je samocentrirajoča, vendar so izdelana po zelo natančnem standardu, ker so zasnovani za posebno delo.