Jahta za križarjenje je vrsta velikega čolna, ki ima dovolj bivalnega prostora, da lahko človek na čolnu živi delno ali trajno. Velikost jahte za križarjenje pogosto omogoča, da na krovu živi posadka s polnim delovnim časom, kar pomeni, da mora biti jahta za križarjenje precejšnje velikosti. Takšni čolni so zelo dragi za gradnjo, nakup in vzdrževanje, zato pogosto veljajo za statusni simbol med bogatimi. Posebnosti jahte se bodo razlikovale od čolna do čolna, vendar je najpomembnejša in dosledna značilnost ustrezen življenjski prostor za več ljudi na krovu.
Za primerjavo, dirkalna jahta je bistveno manjša in bolj vodljiva ter nima stalnega življenjskega prostora na krovu. Zasnovani so posebej za dirkanje, na krovu pa je v vsakem trenutku majhna posadka le peščice ljudi. Jahta za križarjenje je veliko večja in manj vodljiva in nikakor ni namenjena dirkam. Številni modeli križark so pravzaprav videti kot miniaturne ladje za križarjenje in ne kot velike dirkalne jahte. Večina modelov jaht križark ima eleganten dizajn, namenjen izboljšanju hitrosti in vodljivosti, vendar velikost ladje pogosto preprečuje, da bi se čoln premaknil preveč spretno po vodi.
Notranjost jahte za križarjenje je pogosto dokaj razkošna, čeprav so možne izjeme. Bivalni prostor pogosto vključuje dnevni prostor, jedilnico, eno ali več spalnih prostorov, pa tudi delovne prostore in bivalne prostore za polni delovni čas posadke. Tako kot druge velike ladje imajo tudi jahte za križarjenje kapitansko palubo, s katere lahko kapitan upravlja ladjo, ter vso varnostno in usmerjevalno opremo, potrebno za dolga potovanja na morju. Številne večje jahte morajo imeti na palubi zadostno število rešilnih čolnov, če jih upravičujejo nujni primeri.
Posebne značilnosti ladje se razlikujejo glede na želje lastnika. Ni nenavadno, da so v ladjo vgrajeni veliki zabavni sistemi, vključno s televizorji, stereo napravami in celo filmskimi platni. Vroče kadi in toplice so še ena pogosta značilnost, kot tudi plavalne palube, s katerih lahko ljudje na krovu dostopajo do vode, ko se čoln ne premika. Polne kopalnice so običajna značilnost teh jaht, prav tako popolnoma delujoče kuhinje. Nekatere jahte imajo popolnoma založene bare, nekatere pa celo zaposlujejo profesionalni natakarji in natakarje. Zunanje jedilnice so precej pogoste in čeprav so veliko manj pogoste kot druge značilnosti, imajo lahko nekatere večje jahte zunanji bazen.