Izkustvena družinska terapija je šola družinske psihoterapije, ki jo je razvil Carl Whitaker v 1960. letih prejšnjega stoletja. Prizadeva si pomagati posameznim družinskim članom, da se počutijo bolj izpolnjene in samouresničitve z izgradnjo ravni intimnosti in sodelovanja v družinski enoti. Tovrstna terapija običajno ne krivi za težave družine lastnosti posameznih družinskih članov, ampak običajno preuči, kako družinske interakcije povzročajo težave posameznim članom družine. Izkustvena družinska terapija na splošno želi pomagati družinskim članom komunicirati in spoštovati misli in občutke drug drugega. Družinske člane običajno spodbujamo, da so sami, družinske skrivnosti pa se običajno ne spodbujajo.
Težave med posameznimi družinskimi člani lahko izvirajo iz oddaljenosti v medosebnih družinskih odnosih ali zaradi varovanja skrivnosti v družini. Nekateri družinski člani se lahko počutijo ogrožene zaradi zahtev celotne družine. To lahko poslabša posameznikove sposobnosti, da se v celoti izrazijo in zadovoljijo svoje potrebe.
Za razliko od nekaterih drugih vrst družinske terapije ta terapija običajno zahteva, da terapevt obravnava izkušnjo kot vrsto terapije zase, pa tudi za družino. Terapevti, ki izvajajo tovrstno terapijo, lahko postanejo bolj čustveno povezani s svojimi strankami kot terapevti, ki delujejo na drugih teorijah. Izkustvena družinska terapija običajno poudarja pomen subjektivnih izkušenj in individualnih potreb. Posamezne člane družine običajno spodbuja, da razkrijejo svoja neizražena čustva in dosežejo nove ravni medosebne intimnosti s svojimi družinskimi člani.
Da bi ta terapija delovala, se morajo družinski člani na splošno naučiti komunicirati drug z drugim in spoštovati edinstvene potrebe drug drugega. Člani družin, ki hranijo skrivnosti in ohranjajo fasado do preostalega sveta, pogosto menijo, da ne morejo biti sami, se sami odločati ali rasti na načine, ki jim najbolj koristijo. Družinski člani se na splošno spodbujajo k razvoju medsebojnega spoštovanja in integritete. Običajno se od njih zahteva, da prevzamejo večjo stopnjo osebne neodvisnosti, hkrati pa oblikujejo izvedljive posamezne vloge, ki lahko pomagajo družini delovati bolj gladko, z manj konfliktov in večjim zadovoljstvom med člani.
Terapevti pogosto dosežejo te cilje s spodbujanjem čustveno nabitih situacij med terapijo. Ko družinski člani izrazijo svoja zaprta čustva, lahko terapevti družino kot celoto pogosto vodijo k vzpostavitvi okolja medsebojnega spoštovanja, avtonomije in sodelovanja. Terapevti običajno vidijo to delo kot subjektivno, tako da je družinskim članom običajno dovoljeno, da ohranijo svoje poglede, ne da bi jim povedali, da so nekateri narobe, drugi pa prav.
Ta vrsta družinske terapije na splošno zahteva polno sodelovanje vsakega člana skupine, nekatere družine pa zaradi težav ne sodelujejo. Družine bi morale biti na splošno že razmeroma stabilne, da bi lahko imele koristi od tovrstne terapije. Ta vrsta družinske terapije si na splošno prizadeva za izboljšanje duševnega in čustvenega počutja med družinskimi člani, ne pa za prestrukturiranje same družine.