Interfalangealni sklep je kateri koli sklep med falangealnimi kostmi, ki so kosti v prstih na rokah in nogah. Zgibni sklep, ki je sposoben upogibati in raztezati – ali upogniti in izravnati – prste, ta artikulacija je vrsta sinovialnega ali gibljivega sklepa. V vsakem od štirih prstov na rokah in nogah sta po dva, v palcu in nožnem prstu pa le po en. Interfalangealni sklep, ki je najbližji roki in nogi, je znan kot proksimalni ali bližnji sklep, tisti, ki je najbližji konicam prstov na rokah in nogah, pa je znan kot distalni ali daljni sklep.
Kot šarnirni ali ginglymoidni sklep sestavlja interfalangealni sklep sklepno kapsulo, znotraj katere je votlina, ki vsebuje tekočino za mazanje sklepa, hrustanec, ki blaži pred drgnjenjem kosti ob kosti, in sinovialno membrano za zaščito vsebine sklepa. sklep. Zunaj sklepne kapsule so ligamenti, ki med seboj povezujejo sosednje kosti falange. Na obeh straneh sklepa so ligamenti, znani kot kolateralni ligamenti, ki potekajo vzporedno s prstom, zagotavljajo bočno stabilnost sklepa in držijo kosti na mestu.
Na palmarni površini sklepa v roki in na plantarni površini v stopalu je tisto, kar imenujemo volarni ligament, ki je tanek, ploski ligament, ki preprečuje, da bi se prst ali prst na nogi preraztegnil. Prav tako se na tej strani nahaja tetiva mišice v roki ali nogi, ki upogiba prst ali prst. Hrbtno ali zadnjo površino prsta prečka ekstenzorska tetiva, ki je tetiva mišice v roki ali nogi, ki poravna prst.
V roki je proksimalni interfalangealni sklep prepoznaven skoraj na sredini vsakega od štirih prstov, kjer se nahaja velik členek, medtem ko je distalni sklep manjši približno centimeter pod konicami prstov. Proksimalni sklep kaže večji razpon fleksije in iztegovanja kot distalni sklep, pri čemer je možno gibanje približno 100 stopinj v proksimalnem sklepu in 80 stopinj gibanja v distalnem sklepu. Upogib obeh sklepov v prstih sprožita dve mišici sprednje podlakti, flexor digitorum profundus in flexor digitorum superficialis. V palcu flexor pollicis longus upogiba en sam interfalangealni sklep. Raztezanje teh sklepov sproži mišica iztegovalka prsta v zadnji strani podlakti in v primeru palca dolga ekstenzorja pollicis.
Ker so medfalangealni sklepi v stopalu podobni tistim v roki, obstajata tudi proksimalni in distalni interfalangealni sklep v vsakem od manjših prstov in en sam interfalangealni sklep v velikem prstu. Ti so nameščeni veliko bližje skupaj kot tisti v roki in kažejo manjši obseg gibanja, pri čemer je proksimalni sklep podobno sposoben večje stopnje fleksije in iztegovanja kot distalni sklep. Upogib teh sklepov v štirih manjših prstih aktivira dolga mišica fleksor digitorum v zadnjem spodnjem delu noge, pri čemer dolgi flexor hallucis longus ukrivlja palec. Raztezanje medfalangealnih sklepov v prstih se aktivira z dolgim iztegovalnikom prstov v prednjem delu spodnjega dela noge, pri čemer ekstenzor hallucis longus izravna palec na nogi.