Infrardeči senzor je elektronska naprava, ki oddaja in/ali zazna infrardeče sevanje, da bi zaznala nekatere vidike svoje okolice. Infrardeči senzorji lahko merijo toploto predmeta in zaznajo gibanje. Številni od teh tipov senzorjev merijo samo infrardeče sevanje, namesto da ga oddajajo, zato so znani kot pasivni infrardeči (PIR) senzorji.
Vsi predmeti oddajajo neko obliko toplotnega sevanja, običajno v infrardečem spektru. To sevanje je našim očem nevidno, vendar ga lahko zazna infrardeči senzor, ki ga sprejme in interpretira. Pri tipičnem infrardečem senzorju, kot je detektor gibanja, sevanje vstopi na sprednjo stran in doseže sam senzor v središču naprave. Ta del je lahko sestavljen iz več kot enega posameznega senzorja, od katerih je vsak izdelan iz piroelektričnih materialov, naravnih ali umetnih. To so materiali, ki pri segrevanju ali hlajenju ustvarjajo električno napetost.
Ti piroelektrični materiali so integrirani v majhno vezje. Ožičeni so tako, da ko senzor zazna povečanje toplote majhnega dela svojega vidnega polja, sproži alarm detektorja gibanja. Zelo pogosto je infrardeči senzor integriran v detektorje gibanja, kot so tisti, ki se uporabljajo kot del stanovanjskega ali poslovnega varnostnega sistema.
Večina detektorjev gibanja je na sprednji strani senzorja opremljena s posebno vrsto leč, imenovano Fresnelova leča. Nabor teh leč na detektorju gibanja lahko usmeri svetlobo iz različnih smeri, kar daje senzorju pogled na celotno območje. Namesto Fresnelovih leč so nekateri detektorji gibanja opremljeni z majhnimi paraboličnimi ogledali, ki služijo istemu namenu.
Infrardeči senzor si lahko predstavljamo kot kamero, ki si na kratko zapomni, kako se pojavi infrardeče sevanje nekega območja. Nenadna sprememba na enem področju vidnega polja, zlasti tistem, ki se premika, bo spremenila način, kako elektrika prehaja iz piroelektričnih materialov skozi preostali del vezja. To bo sprožilo detektor gibanja, da aktivira alarm. Če celotno vidno polje spremeni temperaturo, to ne bo sprožilo naprave. To omogoča, da nenadni utripi svetlobe in naravne spremembe temperature ne aktivirajo senzorja in povzročijo lažne alarme.
Infrardeči detektorji gibanja, ki se uporabljajo v stanovanjskih varnostnih sistemih, so prav tako nekoliko desenzibilizirani, da bi preprečili lažne alarme. Običajno tak detektor gibanja ne bo zaznal gibanja nobenega predmeta, ki tehta manj kot 40 funtov (18 kg). S to spremembo se bodo hišni ljubljenčki lahko prosto gibali po hiši, ne da bi njihovim lastnikom bilo treba skrbeti za lažni alarm. Za gospodinjstva z velikimi hišnimi ljubljenčki so izdelani tudi senzorji z dovoljenjem 80 funtov (36 kg).