Mišica iliopsoas je izraz, ki se nanaša na skupino treh mišic kolka, psoas major, psoas minor in iliacus. Pri približno polovici populacije psoas minor ni prisoten kot anatomsko ločena mišica. Dve ali tri mišice iz skupine iliopsoas so ponavadi zlahka ločljivi v predelu trebuha, kjer izvirajo, in se v večini primerov združijo v relativno nerazločljivo maso v stegnu, kjer se pritrdijo na nogo. Mišična skupina iliopsoas se uporablja pri hoji in teku ter pri ohranjanju drže pri stoje.
Izvor psoas major in psoas minor, če je prisoten, je ob strani spodnjih vretenc hrbtenice. Mišica iliakusa izvira iz kolčne kosti ali medenice, kjer je pritrjena na strukturo, imenovano iliakalna fossa, velika votlina na notranji strani iliuma, ena od treh združenih kosti, ki sestavljajo medenico. Mišična skupina iliopsoas se združi okoli vrha medenice in od tam prečka kolčni sklep. Vstavijo se na vrhu noge, kjer so pritrjeni na kost zgornjega dela noge, stegnenico, na mestu, imenovanem manjši trohanter, sorazmerno majhen kostni izrast na zgornjem koncu stegnenice, blizu kolka.
Bolečine v iliopsoasnih mišicah je lahko posledica vnetja, raztezanja ali trganja mišic ali kit aliopsoas. Kadar je vzrok bolečine v kolku vnetje, se stanje običajno imenuje tendinitis iliopsoas. Iliopsoas sindrom je po drugi strani izraz, ki se običajno uporablja za označevanje fizičnih poškodb, kot je trganje, mišic ali kit iliopsoas. Pri hudih poškodbah lahko ena od mišic skupine iliopsoas celo poči.
Poškodbe se najpogosteje pojavijo v predelu mišice na ali blizu točke, kjer se pritrdi na stegnenico, in ne na mestu nastanka mišic v trebuhu. Vnetje je lahko posledica prekomerne obremenitve mišic, kot se lahko pojavi na primer med intenzivnim tekom ali skakanjem. Druge dejavnosti, pri katerih obstaja veliko tveganje za obremenitev iliopsoasnih mišic, vključujejo športe, kjer se izvaja veliko brc, in vaje za vadbo z utežmi, ki vključujejo počepe in upogibanje. Do telesne poškodbe lahko pride, če se mišica iliopsoas hitro skrči, ko se športnik ni dovolj ogrel.