Iliacus je ravna, trikotna mišica, ki pokriva notranjo krivuljo največje kolčne kosti ali iliakalne jame. Je del notranje skupine mišic kolka, imenovane iliopsoas ali “IlioPsoas”. Pri ljudeh je skupina mišičnega tkiva iliopsoas pomembna za stoje, hojo, tek in vrtenje medenice ali »upogibanje kolkov«. Od petih mišic, ki prispevajo k upogibu kolka, je iliacus edina pritrjena na medenico; zato ima pomembno vlogo pri nadzoru kolčnega sklepa in je pomemben za upogibanje noge naprej.
Iliopsoas je skupina treh mišic: iliacus, psoas major in psoas minor. Običajno ljudje to skupino imenujejo »hrbtne mišice kolka« ali »notranje mišice kolka«. Iliacus leži za psoas major. Začne se na zgornjih dveh tretjinah iliakalne jame in na notranjem robu ukrivljenega grebena na vrhu medenične kosti ali grebena iliakalne kosti. Spoji se s psoas major, se nadaljuje navzdol in se pritrdi na manjši trohanter zgornje stegnenice.
Ta vezava med kolčno kostjo in kostjo noge je glavni del gibanja kolka. Upogibanje kolka uporablja pet mišic – tensor fascia latae, rectus femoris, sartorius, major psoas in iliacus. Od teh petih mišic samo psoas in iliacus zmoreta dvigniti zgornjo nogo do trupa, kar je pogosto potrebno pri športu, vajah in plesu.
Pogosto sedeči način življenja oslabi te mišice ali povzroči, da se zategnejo in postanejo negibljive. Včasih imajo tekači, ki ne začnejo z ogrevalnimi vajami ali tečejo nepravilno, šibke ali zategnjene upogibalke kolka. Običajno šibke iliopsoasne mišice nudijo slabo oporo hrbtu, napete mišice pa lahko povzročijo, da se medenica nagne naprej, kar ustvari zamahno držo.
Približno pet odstotkov nogometašev poškoduje to mišico, saj nadzoruje gibanje kolka, ko igralec med udarci zvija boke. Druge dejavnosti, ki so zrele za te poškodbe, vključujejo upogibanje, skakanje, tek in počepe. Večina poškodovanih igralcev ima tendinitis, burzitis ali raztrganje mišic. Običajno fizikalna terapija vključuje vaje, kot so ležeče kolenske gube, Pilatove vaje in različni raztezi. Običajno je kirurško zdravljenje redko.
Včasih zdravstveni delavci, kot so fizioterapevti in zdravniki, opisujejo iliopsoas kot “kompleks” in ga imenujejo “skrita navihanka”. Na primer, tako kot ima le približno 40 odstotkov ljudi mišico psoas minor, imajo nekateri ljudje dodatno mišico – iliacus minor ali iliocapsularis. Ta mišica je majhen, ločen del večje mišice.