Krmilna palica je vrsta igralnega krmilnika, ki lahko posnema videz letalske palice. Ena je običajno sestavljena iz palice, nameščene na nekakšni podlagi, ki jo je mogoče zgibati v dveh ali treh smereh. Eden najstarejših načinov nadzora za video igre, igralne palice so razširjene na arkadnih napravah in so lahko na voljo tudi za domačo uporabo. Večina sistemov za domače video igre je imela na voljo različne igralne palice kot dodatne zunanje naprave, starejši sistemi pa jih celo uporabljajo kot primarni krmilnik. Pogosto jih iščejo v situacijah, ko igra zahteva natančne vnose in veliko nadzora, na primer v simulatorjih letenja ali igrah v žanru boja.
Medtem ko je krmilna palica običajno analogna vhodna naprava, obstajajo tudi digitalne različice. Analogna krmilna palica običajno deluje tako, da odčita odčitavanje kota na sistem video iger ali računalnik. Na ta način lahko naprava kadar koli zazna, kje se premika palica, vzdolž osi x in y. Modeli z osjo az lahko posredujejo tudi ta dodatni datum skupaj s položaji x in y.
Analogne igralne palice imajo pogosto tako imenovana vrata. Ti so del mehanizma premikanja in omogočajo uporabniku palice, da jo enostavno zaklenejo v štiri ali osem različnih kardinalnih položajev. Čeprav gibanje ostaja analogno, je to lahko koristno za nekatere ljudi, ki uporabljajo krmilno palčko za igre v boju. Na voljo so lahko tudi okrogla vrata, pogosto pa je mogoče spremeniti krmilno palico z drugačnim slogom vrat glede na osebne želje.
Digitalne igralne palice delujejo na podoben način kot analogne, čeprav lahko sporočajo le, da je prišlo do premika, in ne razdaljo, na katero je bila palica premaknjena v tej smeri. Ti lahko še vedno poročajo o vmesnih premikih, kot je gibanje gor-levo, gibanje navzdol-desno ali karkoli vmes. Pogosto so jih opazili v mnogih najzgodnejših sistemih za domače video igre.
Številni domači računalniki imajo morda vrata, ki so bila prvotno zasnovana posebej za povezavo s krmilno palčko. Ta vrata so bila kasneje uporabljena za vse vrste igralnih krmilnikov, vključno s konzolami podobnimi igralnimi ploščicami poleg tradicionalnih igralnih palic. Čeprav ima večina računalnikov še vedno ta vrata, so lahko sodobne igralne palice pogosto povezane prek univerzalnega serijskega vodila (USB) ali drugih vrat, kot je IEEE 1394. Igralne palice, ki uporabljajo te vrste povezav, lahko vključujejo funkcije, kot je povratna informacija o sili, s katero lahko igra pošlje signal da krmilna palica vibrira ali se upira gibanju.