Igra pikado obstaja že stoletja. Nekateri zgodovinarji pripisujejo rojstvo igre angleškim vojakom v srednjem veku. Vojaki so občasno skrajšali svoje puščice in te skrajšane puščice metali na dno vinskega soda ali širokega drevesa. V tistih časih je bila v bistvu igra pitja in je še danes priljubljena pubska igra. Sodobne puščice imajo tanko podlago, jekleno koničasto konico in nekakšno plastiko ali podobno snov, ki služi kot plavuti.
Sama pikado je sestavljena iz 20 segmentov, oštevilčenih od 1 do 20, na sredini deske pa je mehurček. Vsaka številka vsebuje tudi dva majhna pravokotna točkovna dela na vsakem segmentu. Najmanjši segment, ki je najbližji metu, doseže tri točke, drugi pravokotni segment pa dvojne točke. Na primer, če igralec vrže 8, vendar ta pristane v majhnem segmentu, ki je najbližje meju, bi trojni rezultat prinesel skupno 24.
Pikado mora biti nastavljena tako, da je mehurček osredotočen na 5 čevljev, 8 palcev (1.72 metra) od tal. Igralci mečejo puščice na tablo z oznake traku, ki je oddaljena le 8 metra. V igri bo vsak igralec na ploščo vrgel tri puščice, nato pa bo naslednji igralec storil enako. Ko pride vsak igralec na vrsto, se puščice odstranijo za naslednji krog igre. Praviloma se mora puščica držati na plošči vsaj pet sekund. Če pred tem časom pade s plošče, igralec za to pušico ne prejme točk.
Obstajajo številne igre s pikadom, ki jih je mogoče igrati. Nekaj bolj priljubljenih iger je 301 in kriket. Pri 301 vsak igralec začne s 301 točko in ko igralec vrže vsako pušico, ta rezultat odšteje od 301. Na primer, če igralec vrže 15, 12 in 7, lahko odšteje 34 točk od 301, kar daje ga skupno 267. Prvi igralec, ki pride na nič, zmaga igro. Vendar pa mora igralec zadeti točno število, da doseže nič in konča igro. Če ima igralec na primer samo še rezultat 6, mora zadeti 6 ali kakšno kombinacijo (4 in 2), da doseže nič. Na primer, puščica, vržena pri 11, bi končala obračanje igralcev in ponovno postavila rezultat na 6.
V kriketu igralci mečejo puščice samo pri številkah od 15 do 20 in metu. Čeprav ima kriket veliko različic, je ena izmed bolj priljubljenih iger kriketa preprosto trikratno udarjanje na vsako številko, da zaprete to številko. Igralec, ki zapre vse številke (15-20) in prvi zadene tri mete, zmaga igro.
Elektronske pikado so postale priljubljene tudi v lokalih in domovih. Tukaj igralci mečejo puščice s plastičnimi konicami, ki se zatikajo v desko. Rezultat se samodejno in elektronsko prikaže nad tablo za pikado, kar lajša potrebo po tabli, ki se običajno nahaja v bližini, za beleženje rezultatov.