Prosto kolo se uporablja za preprečevanje ohlapnosti jermena na motorju ali stroju. Pri usmerjanju pasu je potrebno imeti kolo za prosti tek, da se pas vleče stran od kakršnih koli ovir in pritiska na jermen, da ostane nastavljen. Enako načelo se uporablja za aplikacije z verigo, kjer ima prosto kolo običajno videz, podoben zobniku. Običajno izdelano iz plastike ali aluminija, oblikovanega okoli ležaja, kolo teče gladko in tiho, le redko zahteva specializiran servis. Škripajoč ali škripajoč zvok pomeni, da je treba zamenjati kolo za prosti tek.
Večina prostih koles je nameščenih na vzmetno obremenjen nosilec, ki omogoča, da se lenar odmakne od jermena, da se jermen odstrani. Ko je novi jermen nameščen okoli vseh jermenic, lahko kolo za prosti tek sprostite, da se zapelje proti jermenu. Nosilec z vzmetjo vzdržuje pritisk na jermen in preprečuje, da bi jermen skočil s jermenic. To je še posebej pomembno pri sistemu serpentinastih pasov.
Serpentinski jermen je en sam gumijasti jermen, ki poganja vse dodatke avtomobilskega motorja. Serpentinski jermen je običajno rebrast in vozi na jermenicah, ki imajo v sebi več utorov. Jermen je navit okoli jermenic na tak način, da se kolo za prosti tek običajno premika ob gladko zadnjo stran jermena. Ta razporeditev zagotavlja, da lenar ne poškoduje utorov na jermenu.
Edina nastavljiva komponenta v tipičnem sistemu serpentinastega jermena je nosilec za prosti tek in ta posamezna komponenta je odgovorna za ohranjanje celovitosti celotnega sistema. Občasno bo ta vzmetno obremenjen pritrdilni nosilec zamrznil na mestu ali pa se bo vzmet zlomila. Posledica zlomljene vzmeti je pogosto škripajoč pas. Jermen bo zaradi pomanjkanja napetosti škripal, ko bo zdrsnil na jermenice. Avtomobilske jermene je treba preveriti glede obrabe vsakih 50,000 milj (80467.2 km), takrat pa je treba preveriti tudi komponente prostega teka.
Ležaja v prostem kolesu običajno ni mogoče mazati. Ko začne postajati hrupno, ga je treba zamenjati. Večino prostih koles je mogoče zamenjati tako, da preprosto odstranite pritrdilno matico in zdrsnete staro jermenico z gredi. Novo jermenico je mogoče potisniti nazaj na gred in zategniti. Ko je serpentinasti jermen nameščen nazaj na jermenice, je sistem pripravljen za uporabo.