Hiraks je sesalec iz reda Hyracoidea; v Afriki in delih Azije najdemo več vrst hiraksa. Ti mali sesalci so precej nenavadni, saj kažejo več značilnosti, povezanih z zgodnjo evolucijo sesalcev, in zdi se, da predstavljajo posebno vejo sveta sesalcev, ki je bil morda nekoč veliko večji. Kljub temu, da je hiraks na prvi pogled videti kot glodalec, so te živali pravzaprav najtesneje v sorodu s sloni in morskimi kravami, prav tako pa se zdi, da so v sorodu s kopitarji, čeprav je natančna povezava med hiraksi in kopitarji nejasna.
Te živali so tako značilne, da imajo svoj lasten red, saj se zavedajo dejstva, da so precej ločene od drugih živih vrst sesalcev. Večina hyraxov je velikosti majhnega psa, z zelo kompaktnimi, mišičastimi telesi. Imajo trdovratne noge, repe in ušesa, njihova dlaka pa je od kremasto bele do rjave, včasih s črtami ali pikami, odvisno od okolja, v katerem živi hirak.
Morda najbolj presenetljivo je, da ima hyraks majhna kopita na koncu prstov, vsako kopito pa je prekrito z vlažno, oblazinjeno kožo, ki jo lahko hiraks uporablja skoraj kot prisesek za plezanje, krmarjenje po skalah, drevesih in različnih drugih terenih. . Nekateri hyraksi so tako dobro prilagojeni na plezanje, da večino svojega življenja preživijo na drevesih, drugi pa raje živijo v velikih kolonijah okoli 50 posameznikov na tleh.
Hyraxes nimajo natančnejših sposobnosti uravnavanja temperature, ki jih ima večina sesalcev, zato so se prisiljeni zanašati drug na drugega pri telesni toploti in se sončiti, da bi izkoristili toplo vreme. Imajo tudi želodce, ki na videz spominjajo na želodce prežvekovalcev, ker so razdeljeni na predelke za lažjo prebavo vegetarijanske prehrane, vendar za razliko od prežvekovalcev hyraksi ne žvečijo kume.
Obdobje brejosti hiraksa je lahko do osem mesecev, odvisno od vrste, pri čemer se v leglu skotijo do štirje mladiči. Nekateri biologi menijo, da je precej dolgo obdobje brejosti hiraksa povezano z dejstvom, da so bile te živali nekoč precej velike. Odkriti so fosilizirane ostanke hiraksa v velikosti slonov, ki podpirajo to teorijo. Hyraxes lahko imenujemo tudi stožci, rovke ali skalni jazbeci, odvisno od regionalnega slenga in odražajo splošno zmedo glede tega, v katero biološko kategorijo te živali v resnici spadajo.