Humerus je prva in največja dolga kost čelnega ali zgornjega uda. Ta kost se povezuje s telesom v ramenskem sklepu in se artikulira distalno s polmerom in ulno v komolčnem sklepu. Nadlahtnica je evolucijska prilagoditev za pomoč pri gibanju in je prisotna pri večini široke skupine živali, ki so razvrščene kot tetrapodi ali štirinožne živali. Ta skupina vključuje plazilce, dvoživke, ptice in sesalce.
Med primati in nekaterimi drugimi živalmi se nadlahtnica ne uporablja predvsem za hojo, ampak za plezanje in pomoč pri manipulaciji s predmeti. Nadlaketna kost zagotavlja pritrdilne točke in podporo za mišice prsnega koša, zgornjega dela hrbta, ramen in rok. Delo s temi mišicami omogoča gibanje rok po več ravninah gibanja, zaradi česar je ena najbolj prosto gibljivih kosti v človeškem telesu.
Humerus se je prvič pojavil v zgodnjem devonskem obdobju, pred približno 400 milijoni let, in se je prvič pojavil med ribami podobnimi tetrapodi. Ti zgodnji prednji udi so bili preveč podobni palicam in nerodni, da bi jih uporabljali pri hoji, in so bili najverjetneje uporabljeni za krmarjenje po podvodnih ovirah in tokovih. Sčasoma so te trmaste dodatke nadomestili čvrsti, popolnoma oblikovani udi, ki bi zgodnjim tetrapodom omogočili potovanje med zmanjšanimi vodnimi telesi v sušnih obdobjih.
Večina sodobnih različic nadlahtnice se je nekoliko podaljšala, sicer pa se je od zgodnje oblike le malo spremenila. Strukturno je humerus sestavljen iz dolgega valjastega središča, imenovanega diafiza, s povečanimi konci, znanimi kot epifize. Epifiza, ki se prilega sklepnemu sklepu na rami, ima obliko krogle in se na splošno imenuje glava humerusa. Spodnja epifiza, znana kot kondil, ima različne strukture, ki olajšajo gibanje sklepnih kosti in kit podlakti.
Pri otrocih in mladostnikih obstaja območje hitre delitve celic med difizo in epifizo, znano kot epifizna plošča ali rastna plošča. To je območje hitre celične delitve, kjer poteka raztezanje kosti v obdobjih rasti. Rastna plošča je občutljiva na poškodbe in je pogosto mesto zloma pri otrocih. Ko je rast končana, ta cona preneha s svojim značilnim pospeševanjem celične delitve in se imenuje epifizna linija.
Nadlahtnica je po sestavi in strukturi podobna drugim dolgim kostem. Zunanja površina je hrapava in nepravilna, vsebuje več epikondilov, procesov in fos, ki olajšajo pritrditev mišic in kit. Tako kot druge kosti ima tudi zunanjo in notranjo plast vezivnega tkiva. Zunanja plast, znana kot periosteum, vsebuje fibroblaste in živčne končiče, zaradi česar je zelo občutljiva na poškodbe ali manipulacije. Ta plast vezivnega tkiva je odgovorna za nastanek novih celic med rastjo ali celjenjem kosti.
Pod periosteumom leži endosteum. Endosteum je žilava, vlaknasta membrana, ki obdaja samo kostno tkivo. Znotraj kosti je gobasto tkivo impregnirano s kostnim mozgom, kjer nastajajo kosti, limfa in krvne celice. Mreža medsebojno povezanih kanalov poteka skozi kost in deluje kot kanali za krvne žile, ki prenašajo kisik in hranila.
Zlomi nadlakti so razvrščeni kot proksimalni, srednji ali distalni. Proksimalni zlomi se pojavijo na ali blizu ramenskega sklepa in lahko vključujejo mišice rotatorne manšete. Zlomi srednjega dela kosti se običajno zgodijo vzdolž dolgega dela kosti in najverjetneje vključujejo radialni živec, ki oskrbuje večji del roke. Distalni zlomi se pojavijo v bližini ramenskega sklepa in so pri odraslih redki. Zlomi nadlahtnice se pogosto zdravijo z zaponko ali opornikom in vsi, razen najhujših, se običajno dobro zacelijo brez operacije.