Hula-Hoop® je blagovna znamka igrača podjetja Wham-O s sedežem v Kaliforniji – tudi izdelovalcev Frisbee®, Superball®, Hacky Sack® in Slip ‘N Slide –, ki so leta 1958 predstavili Hula-Hoop® na trgu. Hula-Hoop® sta razvila ustanovitelja Wham-O, Arthur “Spud” Melin in Richard Knerr na podlagi koncepta iz Avstralije.
Uporaba obročev kot igrač in opreme za vadbo sega v številne kulture zelo daleč. Obroče so zvijali in uporabljali za druge igre, vendar jih je več kultur uporabljalo posebej za nihanje po telesu – bodisi v pasu ali drugje. To so na primer storili Indijanci Lakota v Severni Ameriki.
Zgodba pravi, da je v petdesetih letih prejšnjega stoletja šolska učiteljica v Sydneyju s svojimi učenci pri pouku telesne vzgoje uporabljala bambusov obroč in jih učila, da z ritmičnim zibanjem zvijajo obroče okoli pasu. Prvi so bili izdelani bambusovi obročki, izdelovalec igrač po imenu Alex Tolmer pa je raziskal možnost množične proizvodnje.
Tolmer je razvil obroč iz polietilena. Bil je lažji od bambusovih obročev in tudi cenejši. Tolmerjevo podjetje Toltoys je leta 400,000 prodalo 1957 obročev. Toltoys in Wham-O sta imela razmerje, Melin in Knerr pa sta se zanimala za nadaljnji razvoj obroča. Sklenjen je bil dogovor in Wham-O je ustvaril blagovno znamko Hula-Hoop®.
Po nekaj oblikovnih spremembah sta Melin in Knerr leta 1958, le eno leto po predstavitvi priljubljenega frizbija®, začela predstavljati svoj Hula-Hoop® javnosti. Izvajali so promocije igrišč in oglaševali na nacionalni televiziji. Hula-Hoop® je postal takšna muha, da so v samo štirih mesecih prodali petindvajset milijonov izdelkov. Konkurenti so, ko so videli, kako zaljubljeni so ljudje, hitro prišli do podobnih izdelkov.
V šestdesetih letih je po nenadnem padcu prodaje Wham-O dodal kroglične ležaje v vsak Hula-Hoop®, da ustvari zvok, ko se vrti. Druge inovacije vključujejo zložljive Hula-Hoops® in različne dimenzije, ki ustrezajo ljudem z različnimi velikostmi pasu.