V srednjeveški Evropi je obstajalo več metod mučenja, ena od njih je bila hruška tesnobe. Poimenovana po obliki hruške, je bila to ena najpogostejših naprav za mučenje v tem zgodovinskem obdobju. Ta srednjeveški instrument se imenuje tudi hruška čoke.
Hruška tesnobe je kovinska, sestavljena je iz štirih listnatih segmentov, ki se krožno obkrožajo in tako tvorijo obliko hruške. Na koncu ročaja instrumenta je vijak, ki odpira te strukture. To je proces, ki povzroči bolečino žrtvi.
Večina ljudi v srednjem veku je to napravo uporabljala za usta in počasi širila režnje v ustju, da bi zlomila zobe in povzročila ogromno krvavitev. Druga priljubljena uprava pa je bila na odprtini med nogami. Pri moških je bil to anus. Za ženske je bila to vagina.
Nekatere hruške tesnobe so bile zasnovane tako, da ciljajo na del telesa, v katerega je bilo namenjeno dajanju. Prav tako je kaznivo dejanje posameznika določilo natančen kraj izvajanja mučenja. Na primer, za homoseksualce je bila hruška čoka vnesena v anus. Ženskam, ki so jih obtožili povzročitve spontanega splava, so instrument vtaknili v nožnico. Lažnivci ali bogokletniki so dobili mučilno napravo v usta.
Hruška tesnobe je le redko povzročila smrt, čeprav bi lahko za pospešitev takšnega procesa uporabili druge metode mučenja. Smrt se je običajno zgodila hitreje, če je bil instrument uporabljen v anus ali vagino. Prav tako bi lahko prišlo do smrti zaradi okužbe, zlasti črevesja, še posebej glede na to, da je bila naprava po vsakem mučenju redko oprana.
Natančen izvor hruške tesnobe ni znan. Njena prva omemba sega v francosko publikacijo iz leta 1639 z naslovom L’Inventaire général de l’histoire des larrons ali Splošni inventar zgodovine tatov, ki pripisuje njen izum roparju, ki je živel v letih kralja Henrika IV, ki je vladal Francija od 1589 do 1610. Pojavil se je tudi v nekaj publikacijah iz 19. stoletja iz Združenega kraljestva, predvsem v Slovarju vulgarnega jezika Francisa Grosea iz leta 1811; in Brewerjev slovar fraz in basni, ki ga je velečasni E. Cobham Brewer prvotno izdal leta 1870. Danes lahko primere hruške tesnobe najdemo v izbranih muzejih, kot sta Museum des Lebuser Landes v Zieloni Góri na Poljskem in Museum der Festung v Salzburgu v Avstriji.