Satira je oblika družbene kritike, ki se kaže v umetnosti in literaturi. Horacijska satira je literarni izraz za lahkotno, nežno satiro, ki opozarja na splošne človeške pomanjkljivosti. Običajno je v nasprotju z juvenalsko satiro, ki ponuja bodeče udarce na specifično nemoralno in koruptivno vedenje. Horacijska satira je poimenovana po rimskem pesniku Horaciju, čigar delo je imelo velik vpliv na zahodno kulturo. To obliko satire v sodobnem času še vedno izvajajo risarji, komiki in pisci komedij.
Horace je angleško ime klasičnega rimskega pesnika in satirika, katerega polno latinsko ime je bilo Quintus Horatius Flaccus. Živel je v 1. stoletju pred našim štetjem in njegova knjiga Ars Poetica je bila dokončen vir o pesniški obliki vse do 19. stoletja našega štetja. Izmislil je številne fraze, ki so še danes v uporabi, vključno s carpe diem ali »izkoristi dan«. Njegove Satire so se norčevale iz prevladujočih filozofskih prepričanj starega Rima in Grčije. Ta pristop, ki se je zabaval nad človeškimi pomanjkljivostmi, a na splošno topel do samega človeštva, je bil ovekovečen z izrazom »horacijska satira«.
Po padcu rimskega cesarstva je zahodna kultura pozabila veliko starodavne literature, vključno s horacijansko satiro. V srednjem veku je ponovno odkritje klasične umetnosti in literature povzročilo oživitev zanimanja tudi za satiro. Horacijska oblika je bila oživljena v tako vplivnih delih, kot so Chaucerjeve Canterburyjske zgodbe. Francoski pisatelj Rabelais iz 16. stoletja je bil tako znan po svoji pametni komediji, da je navdihnil besedno zvezo “Rabelaisian wit”. Chaucer in Rabelais sta črpala navdih pri Horaceu, ki sta svoje družbene satire oblikovala v muhastih zgodbah, v katerih bi lahko uživali zaradi njih samih, jih cenili kot satiro ali oboje.
Irski pisatelj Jonathan Swift iz 18. stoletja je bil najvplivnejši satirik svojega časa. Satira v njegovem najbolj znanem delu Gulliverjeva potovanja je tako subtilna, da je mnogi sodobni bralci niti ne opazijo. Tisti, ki poznajo politično in kulturno pokrajino Swiftovega časa, pa bodo spoznali, da so družbe, s katerimi se je srečal ponesrečeni Gulliver, kritika Swiftove lastne kulture. Swift je bil enako spreten tako v horacijanski kot v juvenalski satiri. Ameriški domoljub in pisatelj Benjamin Franklin je napisal tudi številna dela horacijenske satire, ki je pogosto deloval, kot Swift, pod psevdonimi.
Mark Twain, ki velja za enega največjih pisateljev v angleškem jeziku, je imel rad tako juvenalsko kot horacijensko satiro. Primer slednjega je bil Jenki iz Connecticuta na dvoru kralja Arthurja, ki je uporabil zgodbo o potovanju skozi čas za satirizacijo romantičnih pogledov na vojskovanje iz 19. stoletja. Serija Douglasa Adamsa Štoparski vodnik po galaksiji je uporabila znane znanstvenofantastične teme za satirizacijo sodobne družbe. Druga sodobna horacijanska satira je dolgoletna risanka Simpsonovi Matta Groeninga. Uporablja izmišljeno mestece Springfield, da se norčuje iz vseh vidikov ameriškega življenja.