Hipoterapija je v grobem prevedena kot terapija s konji, saj povodni konj v grščini pomeni konj. Vendar hipoterapija ni terapija za konje, ampak terapija za ljudi, ki uporabljajo konje namesto običajne opreme za fizikalno terapijo.
Konjska terapija se lahko uporablja za zdravljenje najrazličnejših telesnih okvar. Čeprav hipoterapijo pogosto zamenjujejo s terapevtskim jahanjem, v resnici ni isto kot preprosto jahanje konja. Tako kot pri vseh drugih vrstah fizikalne terapije, hipoterapijo vodi pooblaščeni fizioterapevt. Prav tako, kot pri tradicionalni fizikalni terapiji, terapevt prilagodi načrt zdravljenja glede na specifične potrebe stranke. Edina razlika je v tem, da to zdravljenje vključuje konja, ne pa prostor, poln opreme.
Hipoterapija temelji na ideji, da lahko gibanje konja pomaga invalidnim osebam s stimulacijo delov telesa, ki jih običajno ne uporabljajo. To lahko vključuje senzorični sistem, cirkulacijski sistem, mišice ali sklepe. Terapevt lahko klienta vodi v kateri koli položaj na konju, ne le v običajni položaj jahanja, kjer se nahaja na hrbtu konja. Tako kot pri tradicionalni fizikalni terapiji, terapevt vodi stranko z gibi in vajami, ki so zasnovane tako, da stimulirajo določene dele njegovega telesa.
Čeprav se terapevtsko jahanje razlikuje od hipoterapije, je še vedno dragocen del terapije s konji. Nekaterim strankam bo koristilo terapevtsko jahanje, pomešano s hipoterapijo, drugi pa bodo prešli na jahanje, ko bodo njihove fizične sposobnosti in veščine dovolj napredne. Za razliko od hipoterapije, terapevtsko jahanje uči stranke, kako jahati v rekreacijskem okolju. Prav tako koristi strankam, saj jih uči čustvenih, socialnih in drugih mentalnih veščin. Zato bi lahko terapevtsko jahanje razumeli kot preprosto naprednejšo vrsto konjske terapije.
Hipoterapija je le ena vrsta terapije s pomočjo živali. Živali so se pogosto izkazale za terapevtske za invalide. Pomembna vrsta terapije s pomočjo živali je obisk, kjer žival – pogosto pes – in njen vodnik obiščeta ljudi, ki ne morejo zapustiti bolnišnice ali svojega doma. Obiski teh posebej usposobljenih živali so zelo terapevtski za ljudi, ki se včasih lahko počutijo ujete zaradi svojih invalidnosti.
Terapija s pomočjo živali dokazuje pomen čustvene vezi med ljudmi in živalmi. Ta vez je ključni del hipoterapije in tudi terapevtskega jahanja. Čeprav ima terapija s konji številne fizične in kognitivne koristi za stranke, je pogosto odnos med konjem in jahačem tisto, kar naredi izkušnjo tako koristno za stranke.