Zadnje stopalo se nanaša na najbolj zadnji del stopala, kjer se nahajata talus ali gleženj in kalkaneus ali petna kost. Lahko se nanaša tudi na sklepe, ki jih vsebuje, ki vključujejo subtalarne in talokuralne sklepe. Zadnje stopalo lahko vključuje tudi mišice, ki se pritrdijo vzdolž teh kosti, njihove kite in ligamente, ki držijo te kosti skupaj.
V zadnjem delu stopala najdemo več kit in vezi ter večjih kosti kot v sprednjem stopalu, ki vključuje falangealne kosti prstov in metatarzalne kosti tik pred lokom, ali v srednjem delu stopala, ki vključuje pet tarzalnih kosti stopalnega loka . Najmanj kosti pa ima zadnje stopalo, ki ga sestavljata le preostali dve kosti tarzusa: talus in kalkaneus. Tu se nahajata tudi dva glavna sinovialna sklepa. Talokuralni ali gleženj sklep se nahaja med zgornjo površino talusa ter osnovo golenice in fibule v spodnjem delu noge, subtalarni sklep pa med spodnjo površino talusa in zgornjo površino kalkaneusa.
Talokuralni sklep, znan kot šarnirski sklep, je sklep, ki premika stopalo od spredaj nazaj v dveh gibih, znanih kot dorzalna in plantarna fleksija. Večina površine tega sklepa leži med talusom in večjo kostjo golenice, del pa tudi med širokim talusom in ožjo fibulo. Na spodnji strani talusa, kjer se sreča s kalkaneusom, je subtalarni sklep, prav tako sinovialni šarnirski sklep, vendar z gibanjem, ki poteka pravokotno na talokuralni sklep. Subtalar je artikulacija v zadnjem delu stopala, ki omogoča inverzijo in verzijo ali kotaljenje stopala od strani do strani, tako da je podplat obrnjen navznoter oziroma navzven.
Več kit zunanjih mišic, ki jih najdemo v spodnjem delu noge, prodrejo v zadnji del stopala in povzročijo te štiri gibe, od katerih se mnogi pritrdijo na dve kosti, ki se nahajata tukaj. Dorsifleksija ali upogibanje stopala navzgor sproži več mišic golenice, med njimi sprednja tibialis, dolga iztegovalka prsta in dolga ekstenzorja hallucis, ki imajo vse kite, ki prečkajo zadnji del stopala. Plantarna fleksija ali obrnjena stopala navzdol je odgovorna za mišice gastrocnemius, soleus in plantaris v teletu. Tetive vseh treh se zbližajo in tvorijo Ahilovo tetivo, ki se pritrdi na petno kost.
Inverzijo gležnja povzročajo mišice na medialni ali notranji strani teleta, vključno s tibialis posterior in tibialis anterior, ki obe tetivi prečkata subtalarni sklep. Everzija gležnja je posledica kontrakcij treh peronealnih mišic na stranski ali zunanji strani teleta, peroneus longus, brevis in tertius. Prav tako ima vsaka tetivo, ki prečka zadnji del stopala in vleče v stran subtalarni sklep.