High Adventure Role Playing, bolj znano kot HARP, je namizni sistem igranja vlog. HARP se med drugimi priljubljenimi igrami, kot je d20, odlikuje po fleksibilnosti pri ustvarjanju znakov in pristopu, ki je dokaj preprost.
HARP proizvaja Iron Crown Enterprises (ICE), igralniško podjetje, ustanovljeno v 1980. letih prejšnjega stoletja. Čeprav je ICE začel z ustvarjanjem dodatkov za druge priljubljene igre, je sčasoma izdal lasten sistem iger: sistem Rolemaster. Rolemaster je bil nekoliko priljubljen, vendar je ICE še vedno ostal manj znano podjetje, dokler ni pridobil licence za izdelavo igre vlog, ki temelji neposredno na Tolkienovem Srednjem svetu. Ta igra, Middle Earth Role Playing, je bila v nekem trenutku po priljubljenosti druga za TSR’s Dungeons and Dragons.
Žal je ICE v poznih devetdesetih letih prejšnjega stoletja zaradi stečajev distributerjev zašel v hude finančne težave. Sčasoma je bil leta 1990 ICE prisiljen sam razglasiti bankrot, pri čemer je izgubil licenco za produkcijo igre Middle Earth Role Playing. Proti koncu leta 2000 je bil ICE kupljen in oživljen. Takoj so se osredotočili na obnovo svojega obstoječega sistema, sistema Rolemaster, in leta 2001 izdali enostavnejšo različico tega sistema: HARP.
HARP uporablja poklice – ki so približno enakovredni razredom v številnih igrah vlog –, da nariše široko sliko o tem, kaj lahko naredi lik, toda znotraj poklicev je veliko prostora za personalizacijo. Rase so podobne tistim v številnih domišljijskih igrah in vključujejo tradicionalne ljudi, viline, škrate, poltroge in gnome ter edinstveno raso, podobno orkom. Mehanika igre temelji na odstotkih zvitkov z osnovnimi atributi od 1 do 105.
HARP je od izdaje prejel veliko kritičnih pohval, v veliki meri zaradi neverjetne količine možnih prilagoditev. Poleg tega je igra znana po močnem ravnovesju med visoko ločljivostjo in enostavnostjo ustvarjanja likov, kar novim igralcem omogoča, da se v igro vključijo v manj kot eni uri.
Mnogi ljudje, ki uživajo v sistemu Rolemaster zaradi njegove globine in obsega, vendar se jim zdi preobremenjen s pravili in grafikoni, menijo, da je HARP idealen kompromis. Igre, ki uporabljajo sistem HARP, so ponavadi tekoče in enostavne, in ena od prednosti, ki jo oboževalci pogosto hvalijo, je sposobnost izvajanja zanimivih, zanimivih bojnih scenarijev s tempom, ki jih naredi prijetne in bolj primerne za dogajanje. V svojem bistvu, kot pove že ime, HARP govori o visoki pustolovščini in zdi se, da pravila in mehanika resnično spodbujajo to raven epskega pripovedovanja, namesto da bi jo ovirali v imenu ravnotežja ali podrobnosti.