Hidrokrilo, ki ga ne smemo zamenjevati z zračnim plovilom, je vodno plovilo, ki uporablja podvodna krila za ustvarjanje vzgona na enak način, kot letalo uporablja krila za ustvarjanje dviga v zraku. Folija je druga beseda za krilo. Folija ustvari območje podtlaka tik nad njim, kar povzroči dvig. To dvigalo dvigne trup s površine vode in ga podpira na navpičnih opornicah, pritrjenih na folije spodaj.
Ko hidrogliser doseže kritično hitrost, celotno telo trupa pluje, ne da bi se dotaknilo vode. Ko je trup obešen, ni treba, da motor porabi veliko energije za premagovanje upora vode. Folije so edini del ladje, ki še naprej povzroča upor skozi vodo. Ker dobesedno letijo skozi vodo, so podvodna krila sposobna velikih hitrosti, saj so postavila svetovne rekorde tako za konvencionalno čolnarjenje kot za človeški pogon.
Vodno krilo je imelo svetovni rekord hitrosti v vodi med letoma 1919 in 1929. Zanimivo je, da je to hidrokrilo leta 1908 zgradil telefonski izumitelj Alexander Graham Bell, potem ko se je začel zanimati za hidrogliserje. Bell in njegov sodelavec Casey Baldwin sta videla prvi priljubljeni članek o hidrogliserih v članku Williama E. Meachama iz leta 1906 Scientific American in sta bila navdihnjena, da sta ga zgradila. Do leta 1919 so doživeli velik uspeh in zgradili plovilo, ki je doseglo največjo hitrost 70.86 mph (114 km/h) zahvaljujoč motorjem, ki jim jih je dala ameriška mornarica.
Zgodnja hidrokrilna krila so imela folije v obliki črke U, imenovane folije za prebadanje površine, ki so v bistvu preskakovale vrh vode. Pri sodobnih hidrokrilih so folije v celoti potopljene, zaradi česar je plovilo manj dovzetno za površinske turbulence. Slaba stran je, da ni gladke plasti površinske napetosti, po kateri bi se lahko vozili, zato morajo napredni računalniško vodeni nadzorni sistemi nenehno posodabljati nagib, naklon in odklon, da ohranijo plovilo stabilno. Včasih se uporabljajo večplastne folije, v podobnem slogu kot pri dvokrilcih, da bi zagotovili bolj gladko vožnjo.
Šele leta 1952 se je odprla komercialna proga za hidrogliserje. Baron von Schertel, nemški pionir hidrogliser, je bil na tem območju aktiven pred in med drugo svetovno vojno. Po drugi svetovni vojni je pobegnil v Švico, kjer je ustanovil podjetje Supramar, zagnal prvo komercialno pot za hidrogliserje in nadaljeval s projektiranjem in gradnjo na desetine novih hidrogliserjev v letih 1951-1971. Hidrokrila razreda Pegasus so služila v ameriški mornarici med letoma 1977 in 1993, kjer so jih uporabljali za zatiranje trgovine z narkotiki. Danes se hidrokrilna krila med drugimi še vedno uporabljajo na Kitajskem, v ZDA, Grčiji, na Japonskem in v Rusiji.