Hidravlično tesnilo je naprava, podobna tesnilu, ki se uporablja za tesnjenje hidravlične tekočine in tlaka v hidravličnem cilindru. Obstajata dve vrsti hidravličnih tesnil, ki se običajno uporabljajo na hidravličnem cilindru: statično tesnilo in dinamično tesnilo. Obstajata tudi dve vrsti materiala, ki se uporabljata za izdelavo hidravličnega tesnila: guma in poliuretan. Vrsta materiala, uporabljenega za izdelavo tesnila, je običajno odvisna od količine tlaka ali toplote, ki ji je tesnilo izpostavljeno.
Ko hidravlična tekočina teče v hidravlični cilinder, tlak zadržuje hidravlično tesnilo, ki je nameščeno v notranjosti cilindra. Hidravlično tesnilo je običajno nameščeno na notranjo gred cilindra in zatesnjeno proti zunanjemu ohišju cilindra. Tesnilo statičnega tipa je nepremično tesnilo, ki se običajno uporablja pri aplikacijah tesnil s pokrovom ali kot tesnilo ali tesnilo prirobničnega tipa. Statično tesnilo je običajno nameščeno v utor in zaradi svoje stacionarne montažne zasnove lahko prenese velik pritisk.
Dinamični slog hidravličnega tesnila je sposoben vzdržati gibanje proti svoji notranji odprtini in se običajno uporablja na notranji gredi hidravličnega cilindra. Dinamično tesnilo omogoča, da notranji hidravlični cilinder drsi skozi svojo odprtino, medtem ko še vedno vsebuje tekočino v samem cilindru. Druga vrsta dinamičnega tesnila je znana kot tesnilo bata. Tesnilo bata omogoča premikanje proti svoji zunanji dimenziji, kot je notranjost ohišja hidravličnega cilindra. V obeh različicah so tesnila obdelana s tako tesno toleranco, da lahko cilinder drsi skozi tesnilo, medtem ko hidravlična tekočina ostane zaprta v notranjosti cilindra.
Rja in erozija na hidravličnem cilindru sta sovražnik hidravličnega tesnila. Grobe površine zaradi lukenj in drgnjenja običajno gladkega cilindra lahko povzročijo, da se prožna površina tesnila strga ali strga. To lahko povzroči puščanje ali popolno izpuh tesnila, kar ima za posledico izgubo hidravlične tekočine in šibek hidravlični cilinder. Slabo tesnilo lahko omogoči, da tlak počasi odteka iz hidravličnega cilindra. To bo pogosto povzročilo povešanje cilindra ali cilinder, ki ima zmanjšano dvižno ali zadrževalno zmogljivost.
Občasno je mogoče kupiti nadomestno hidravlično tesnilo, ki je zasnovano tako, da se prilega v vdolbino na hidravlični cilinder. S tem se ustvari nova tesnilna površina, na kateri se lahko nasloni čelna površina tesnila, ki je lahko brez lukenj in obrabe. To preprečuje puščanje in odpravlja potrebo po popolni obnovi ali zamenjavi obrabljenega cilindra.