Ko so motorizirana vozila postala močnejša, je postala potreba po močnejših zavorah pomembna za oblikovanje katerega koli avtomobila, motornega kolesa ali tovornjaka. Morda najpogosteje uporabljen zavorni sistem, ki prevzame to zahtevo, je hidravlična zavora, ki uporablja glavni cilinder, cev in čeljust, napolnjeno s tekočino, da aktivira bate, ki pritiskajo zavorne ploščice na premikajoči se rotor ali boben. Hidravlične zavorne sisteme lahko danes najdemo na večini avtomobilov in motociklov na cesti, pa tudi na nekaterih kolesih.
V hidravlični zavori je več glavnih komponent. Glavni cilinder je kos, ki je najbližji upravljavcu vozila, ki vsebuje zavorni pedal ali ročico, ki potiska batnico v cilinder. Neprepusten glavni cilinder nato omogoča, da se tekočina potisne v hidravlični vod ali cev. Te napeljave in cevi so lahko fleksibilne ali toge, odvisno od uporabe, vendar so skoraj vse napeljave in cevi zasnovane tako, da omogočajo minimalno prožnost, kar bi omogočilo, da se tekočina znotraj linije razširi navzven in ne usmerjeno proti čeljusti.
Čeljust hidravlične zavore lahko deluje na več načinov. Pri hidravličnih zavornih sistemih, ki uporabljajo disk, je čeljust kovinsko ohišje, ki leži na obeh straneh rotorja. Hidravlični vod povezuje glavni cilinder s čeljustjo, in ko se tekočina potiska skozi cev in v čeljust, se znotraj čeljusti sproži niz batov. Ti bati potiskajo navznoter proti rotorju. Med bati in rotorjem se nahajajo zavorne ploščice, ki so lahko izdelane iz azbesta ali drugih kompozitnih materialov, ki so odporni na toploto in zbledijo zavore.
Druga vrsta čeljusti se uporablja na hidravličnih bobnastih zavorah. Namesto da bi bila nameščena na zunanji strani rotorja, je ta čeljust – imenovana kolesni cilinder – nameščena znotraj kovinskega bobna. Bati potiskajo navzven namesto navznoter, da pritisnejo zavorne ploščice na notranjost bobna in ne na zunanjo stran diska.
Vrsta tekočine, ki se uporablja v hidravličnem zavornem sistemu, je odvisna od njegove uporabe. Za večino avtomobilov, tovornjakov in motornih koles se uporablja zavorna tekočina DOT 4 ali DOT 5. Ta vrsta tekočine je na osnovi glikol-etra in je še posebej odporna na toploto. Pri nekaterih hidravličnih zavorah je mogoče namesto tega uporabiti mineralna olja, vendar obe tekočini nista zamenljivi na zavornih sistemih in ju je treba uporabljati samo na zavorah, zasnovanih za to določeno tekočino. Vsak hidravlični zavorni sistem je treba občasno odzračevati, da zagotovite, da v ceveh ni zraka, kar lahko povzroči izgubo moči.